Silnik woskowy jest niedrogim rodzajem siłownika liniowego, który jest przeznaczony do popychania tłoka, powodując jego ruch. Nazywany jest również kapsułką woskową i jest używany w wielu urządzeniach, w których wymagany jest krótki zakres ruchu. Silniki woskowe można znaleźć w urządzeniach takich jak zmywarki i starsze modele pralek. Były używane wcześniej do blokowania drzwi w pralkach przed aktywacją cykli wirowania. Dość ekonomiczne w porównaniu do elektromagnesów, silniki woskowe służą do obsługi lub pompowania zaworów regulacji termicznej i sterowania zaworami w mechanizmach grzewczych.
Trzy główne elementy silnika woskowego to blok wosku, tłok, który się na nim opiera i źródło ciepła, które podgrzewa wosk. Działa w bardzo prosty sposób — grzałka elektryczna po uruchomieniu podgrzewa blok woskowy. Powoduje to nagrzewanie się wosku, co wypycha tłok. Po usunięciu prądu wosk ochładza się i kurczy, cofając tłok w procesie. Podgrzanie lub schłodzenie wosku powoduje zatem wyrzucenie lub wycofanie tłoka.
Czasami w silnik wbudowane są sprężyny kontrujące lub siła sprężyny jest przykładana z zewnętrznych źródeł, aby wepchnąć tłok z powrotem do obudowy. Silnik woskowy prawie nie wymaga konserwacji i ma wiele zalet w porównaniu z solenoidami magnetycznymi, które są używane do tego samego celu. Solenoidy magnetyczne wykorzystują cewkę drutu do wytworzenia pola magnetycznego.
To pole służy do wypychania lub wciągania stalowego tłoka. W niektórych przypadkach silnik woskowy jest lepszy niż elektromagnes, ponieważ działa znacznie łagodniej i płynniej. W porównaniu z solenoidem wolniej się uruchamia i powraca, dzięki czemu jest mniej hałaśliwy podczas pracy. Silniki woskowe również wykorzystują obciążenia rezystancyjne, a te sterowane za pomocą triaków nie potrzebują obwodów tłumiących.
Łatwo też sprawdzić, czy działają, mierząc rezystancję; łatwo zauważyć zwarcie lub przerwę w obwodzie. Dopóki rezystancja między dwoma zaciskami mieści się w określonym zakresie, urządzenie działa. Jedną z największych zalet tego silnika w porównaniu z solenoidem jest to, że jest mniej podatny na awarie. Silnik woskowy przetrwa w sytuacjach, gdy tłok jest zablokowany i nie może przejść do końca.
Natomiast elektrozawór w tej samej sytuacji może się przepalić. Solenoidy są również drogie w porównaniu do silników woskowych, ponieważ zawierają drut stalowy i miedziany. Silnik waży również mniej niż solenoid magnetyczny i jest cichszy; solenoidy zazwyczaj wytwarzają odgłosy klikania. Zaletą elektrozaworów jest jednak szybkość, które w przeciwieństwie do silników woskowych potrzebują do działania tylko milisekund. Pełne wypchnięcie tłoka w silniku woskowym może zająć więcej niż pół minuty.