Stanie na rękach to ruch balansujący, w którym sportowiec odwraca całe ciało i zamiast balansować na nogach, balansuje tylko na rękach. Stanie na rękach jest istotną częścią zarówno jogi, jak i gimnastyki i może być ważne w niektórych stylach tańca, w tym tańcu acro i breakdance. Są trudne do wykonania, ponieważ wymagają dużej siły górnej części ciała, przyzwoitej elastyczności i wyjątkowej równowagi.
Aby stanąć na rękach, zawodnik musi najpierw położyć dłonie na ziemi z dłońmi skierowanymi w dół i rozłożonymi palcami. Ręce powinny być nieco szersze niż szerokość barków, a ramiona powinny być zablokowane w łokciach. Zawodnik następnie idzie stopami w kierunku dłoni, co powoduje, że ciało odwraca się, a jednocześnie zbliża się do prostopadłości do podłoża. W końcu sportowiec unosi nogi w powietrze i unosi je w kierunku sufitu, aż znajdą się w linii prostej, prostopadłej do podłogi. Palce powinny być zawsze skierowane w stronę sufitu.
Istnieją dwa główne typy stania na rękach. Pierwszym z nich jest stanie na rękach z prostym oparciem, w którym ciało jest całkowicie proste i tworzy linię prostopadłą do podłogi. Ten typ wymaga, aby sportowiec trzymał głowę i szyję w jednej linii z prostymi plecami. Ta wersja wymaga od sportowca używania pięt i palców dłoni do utrzymania równowagi, ponieważ reszta ciała powinna pozostać jak najbardziej nieruchoma. Stanie na rękach z prostym oparciem jest powszechne w jodze i gimnastyce, ponieważ sztywna postawa ciała pozwala na więcej zmian w ogólnej formie.
Drugim głównym typem jest stanie na rękach z zakrzywionym tyłem. Ten rodzaj stania na rękach pozwala sportowcowi wygiąć plecy i lekko zgiąć szyję do tyłu. Ta technika jest nieco łatwiejsza, ponieważ sportowiec może dostosować krzywiznę pleców i pozycję głowy, aby dokonać drobnych korekt równowagi. Ta wersja jest powszechna wśród tancerzy i cheerleaderek, które często wykonują ruchy rąk. Dużo łatwiej jest poruszać rękami podczas stania na rękach z wygiętym tyłem, ponieważ ręce nie są jedynym środkiem utrzymania równowagi.
Istnieje kilka odmian stania na rękach, które mogą wykonywać sportowcy i tancerze. Możliwe jest wykonywanie szpagatów zarówno bocznych jak i przednich na nogach podczas stania na rękach. Możliwe jest również zginanie kolan w różnym stopniu. Sportowcy o wyjątkowej sile i równowadze mogą nawet stanąć na rękach jedną ręką.