Staw międzypaliczkowy to dowolny ze stawów między kośćmi paliczkowymi, które są kośćmi palców rąk i nóg. Staw zawiasowy zdolny do zginania i rozciągania – lub zginania i prostowania – palców, ta artykulacja jest rodzajem stawu maziowego lub ruchomego. W każdym z czterech palców u rąk i nóg są po dwa, a w kciuku i dużym palcu tylko po jednym. Staw międzypaliczkowy najbliższy dłoni i stopy jest znany jako staw proksymalny lub bliski, a ten położony najbliżej czubków palców rąk i nóg jest znany jako staw dystalny lub daleki.
Jako staw zawiasowy lub staw ginglimoidalny, staw międzypaliczkowy tworzy torebkę stawową, wewnątrz której znajduje się jama zawierająca płyn do smarowania stawu, chrząstka chroniąca przed otarciem kości o kość oraz błona maziowa chroniąca zawartość połączenie. Na zewnątrz torebki stawowej znajdują się więzadła łączące sąsiednie kości paliczka. Po obu stronach stawu znajdują się więzadła zwane więzadłami pobocznymi, które biegną równolegle do palca, zapewniają boczną stabilność stawu i utrzymują kości na miejscu.
Na powierzchni dłoniowej stawu dłoni i powierzchni podeszwowej stopy znajduje się więzadło łokciowe, które jest cienkim, płaskim więzadłem, które zapobiega nadmiernemu rozciąganiu palca lub stopy. Podobnie po tej stronie znajduje się ścięgno mięśnia dłoni lub stopy, które zgina palec lub palec u nogi. Przez grzbietową lub tylną powierzchnię palca przechodzi ścięgno prostownika, czyli ścięgno mięśnia dłoni lub stopy, które prostuje palec.
W dłoni bliższy staw międzypaliczkowy jest rozpoznawalny prawie w połowie każdego z czterech palców, gdzie znajduje się duży knykcie, podczas gdy dystalny staw znajduje się mniej więcej o cal poniżej opuszków palców. Staw proksymalny wykazuje większy zakres zgięcia i wyprostu niż staw dystalny, z możliwością ruchu około 100 stopni w stawie proksymalnym i 80 stopni w stawie dystalnym. Zgięcie obu stawów w palcach jest inicjowane przez dwa mięśnie przedniego przedramienia, zginacz palca głębokiego i zginacz palca powierzchownego. W kciuku zginacz długi kciuka zgina pojedynczy staw międzypaliczkowy. Wyprost tych stawów jest inicjowany przez mięsień prostownika palca tylnego przedramienia oraz, w przypadku kciuka, prostownik długi kciuka.
Ponieważ stawy międzypaliczkowe w stopie są analogiczne do tych w dłoni, istnieje również proksymalny i dystalny staw międzypaliczkowy w każdym z mniejszych palców u nóg oraz pojedynczy staw międzypaliczkowy w dużym palcu. Znajdują się one znacznie bliżej siebie niż te w dłoni i wykazują mniejszy zakres ruchu, przy czym staw proksymalny jest podobnie zdolny do większego stopnia zgięcia i wyprostu niż staw dystalny. Zgięcie tych stawów w czterech mniejszych palcach jest aktywowane przez mięsień zginacza długiego palca w tylnej dolnej części nogi, przy czym zginacz długi palucha podwija duży palec u nogi. Wydłużenie stawów międzypaliczkowych w palcach stóp jest aktywowane przez prostownik długi palca w przedniej części podudzia, przy czym prostownik długi palucha prostuje duży palec u nogi.