Termin „młyn stemplowy” zwykle odnosi się do rodzaju sprzętu górniczego używanego do kruszenia skał zawierających rudę, chociaż może również oznaczać budynek, w którym kruszona jest skała. W czasach starożytnych do mielenia ziarna, przetwarzania oleju z nasion oraz do produkcji papieru używano różnych odmian tłoczni. Tradycyjnie jednak ten typ młyna był używany do wydobywania złota, srebra i miedzi.
Tłoczarnia, czasami nazywana tłokarnią, jest zbudowana z serii stempli ułożonych w zwykle drewnianej ramie. Zazwyczaj w ramce jest pięć znaczków, ale liczba ta może się różnić. Czasami pojedyncza ramka z zestawem stempli nazywana jest baterią stempli. Chociaż niektóre z większych tłoczni były napędzane silnikami parowymi, większość wykorzystuje wodę jako źródło energii.
Stemple są zwykle wykonane ze stali lub czegoś równie ciężkiego, jak drewno z żelaznymi główkami. Te stemple są obsługiwane przez krzywkę i obracający się wał, które są zaprojektowane tak, aby spowodować upadek stempla na skałę, która jest przepuszczana przez maszynę. Proces ten jest powtarzany, aż skała zostanie sproszkowana do punktu, w którym można wydobyć docelową rudę.
Proces rozdrabniania poprzez uderzanie ciężkim przedmiotem jest tym, co odróżnia młyny stemplowe od młynów mielących. Szlifowanie wykorzystuje pewną formę kompresji w celu rozbicia substancji. Najprostszym przykładem mielenia jest użycie moździerza i tłuczka.
Jedną z zalet stempla była prostota jego konstrukcji. Można go było dość łatwo zdemontować, przetransportować w nowe miejsce i ponownie złożyć. Oznaczało to, że górnicy mogli używać tego typu frezarki w odległych lokalizacjach. Głównym ograniczeniem dla tłoczni była dostępność bieżącej wody do zasilania. W wielu przypadkach naprawiono to poprzez spiętrzenie lub zmianę trasy pobliskich rzek lub strumieni.
Tłocznie zostały w dużej mierze zastąpione nowocześniejszymi metodami wydobycia rudy, ale dane archeologiczne wskazują, że różne odmiany tłoczni istniały od tysięcy lat. Wcześni Grecy wykorzystywali elementy przypominające te z tłoczni do celów rolniczych, takich jak usuwanie łusek ze zboża. Wysiłki wydobycia złota i srebra w okresie Cesarstwa Rzymskiego pokazują użycie stempli obsługiwanych przez system krzywek. Istnieją nawet szkice wykonane przez Leonarda da Vinci przedstawiające podobny mechanizm do użytku przez kowali.