Siłownik układu kierowniczego to urządzenie służące do wspomagania kierowania pojazdem. Najpopularniejszy typ siłownika sterującego przypomina dwustronny siłownik hydrauliczny, który jest w stanie wypchnąć oba końce urządzenia. Gdy siłownik jest zamontowany na podwoziu, siłowniki na obu końcach siłownika naciskają na drążek kierowniczy, skutecznie wspomagając kierowanie pojazdem. Czujniki znajdujące się na drążku kierowniczym wykorzystują wspomaganie komputerowe do aktywacji siłownika i doprowadzenia odpowiedniej ilości wspomagania kierownicy lub ciśnienia hydraulicznego.
Prawie każdy typ pojazdu, od samochodów sportowych po łodzie i traktory rolnicze, wykorzystuje siłownik układu kierowniczego do wspomagania skrętu pojazdu. Podobnie do siłownika hydraulicznego ze wspomaganiem, stosowanego w pojazdach wyposażonych w konwencjonalną skrzynię sterową, siłownik jest przeznaczony do współpracy z zębatkowymi układami kierowniczymi. W niektórych zastosowaniach pojazdów z kierowaniem na cztery koła w pojazdach kierowanych na cztery koła siłownik działa samodzielnie w kierowaniu tylnymi kołami. W zastosowaniach morskich siłownik sterowy jest zwykle montowany w pobliżu tylnej części łodzi i wywiera nacisk sterowniczy na silnik łodzi zaburtowej. Nacisk ten sprawia, że silnik łatwiej obraca się w uchwycie, dzięki czemu operator może sterować łodzią przy znacznie mniejszym wysiłku fizycznym.
Gdy kierownica jest skręcona, czujnik wykrywa ruch i kierunek ruchu, który wysyła sygnał do systemu komputerowego. Komputer odczytuje kilka czujników, aby obliczyć prędkość pojazdu, wysiłek przykładany do kierownicy i bieg, na którym pracuje skrzynia biegów. Po zebraniu i przetworzeniu tych informacji w ułamku sekundy komputer wysyła sygnały siłownik układu kierowniczego do przykładania określonej wartości ciśnienia w jednym lub drugim kierunku w celu złagodzenia nacisku układu kierowniczego wywieranego na układ kierowniczy. W przypadku ciągnika rolniczego układ kierowniczy może wymagać pomocy ze względu na zanurzenie opon w głębokim błocie, piasku lub glebie.
Monitorowanie prędkości pojazdu jest niezbędne w pojazdach z napędem na cztery koła i samochodach sportowych. Gdyby komputer miał wywrzeć nawet najmniejszy nadmierny nacisk na układ kierowniczy przy dużych prędkościach, pojazd mógłby potencjalnie wymknąć się spod kontroli i ulec awarii. Większość siłowników opiera się na zaworach ograniczających wewnątrz korpusu siłownika, aby zapobiec stosowaniu nadmiernego ciśnienia przy dużych prędkościach.