Tętnica podobojczykowa to duże, duże naczynie krwionośne, które dostarcza bogatą w tlen krew do klatki piersiowej i kończyn górnych ciała. Istnieją tętnice podobojczykowe prawa i lewa, a swoją nazwę wzięły od tego, że obie znajdują się pod obojczykami, potocznie zwanymi obojczykami. Po prawej stronie ciała tętnica podobojczykowa powstaje jako odgałęzienie tętnicy ramienno-głowowej lub tułowia, zwanej również tętnicą bezimienną. Bezpośrednio od łuku aorty odchodzi lewa tętnica podobojczykowa. Chociaż prawa tętnica nie odchodzi bezpośrednio od aorty tak jak lewa, jej początek, tętnica ramienno-głowowa, jest bezpośrednim odgałęzieniem aorty.
Różne odcinki tętnicy podobojczykowej mają różne nazwy. Począwszy od początku prawej tętnicy, którą jest tętnica ramienno-głowowa, aż do zewnętrznej granicy lub krawędzi pierwszego żebra, znajduje się tętnica podobojczykowa. Sekcja rozciągająca się od krawędzi pierwszego żebra do pachy lub pachy nazywana jest tętnicą pachową. Od tętnicy pachowej do zgięcia łokcia rozciąga się odcinek zwany tętnicą ramienną, a od łokcia rozwidla się lub rozgałęzia w dół na dwie tętnice — promieniową i łokciową. Niezależnie od różnych nazw, wszystkie sekcje są zasadniczo częścią prawej lub lewej tętnicy podobojczykowej.
Tętnice różnią się wielkością, ponieważ rozgałęziają się we wszystkich kierunkach, dostarczając natlenioną krew do całego ciała. Najmniejsze z nich to tętniczki, a największe to aorta — źródło wszystkich gałęzi, z których składa się cała sieć naczyń krwionośnych odpowiedzialnych za transport krwi z serca. Wszystkie tętnice poza płucnymi odprowadzają natlenioną krew z serca.
Z powodu pompowania serca w tętnicach panuje znaczne ciśnienie, które można odczuć w różnych miejscach ciała. Kiedy główna tętnica leży blisko powierzchni skóry i przechodzi przez kość, można wyczuć każdy przypływ bijącego serca; tym właśnie jest puls. Sprawdzając prawidłowe krążenie u osoby, pracownik służby zdrowia często wyczuwa puls generowany w tętnicy promieniowej, która jest odgałęzieniem tętnicy podobojczykowej znajdującej się w przedramieniu. U niemowląt zwykle rejestrowany jest puls ramienny — puls w tętnicy ramiennej zlokalizowanej w ramieniu.