Towarzystwo ubezpieczeń wzajemnych to towarzystwo ubezpieczeniowe należące do posiadaczy polis, a nie do akcjonariuszy. Decyzje firmy są podejmowane przez ubezpieczających, zwykle za pośrednictwem wybieralnego zarządu złożonego z ubezpieczających. Wywodzące się z XVII-wiecznej Anglii, powstały, aby pomóc właścicielom nieruchomości chronić się przed stratami spowodowanymi pożarem, dzieląc ryzyko finansowe. W tym modelu ubezpieczający towarzystwa ubezpieczeń wzajemnych wpłacaliby składki do puli, z której wypłacane były roszczenia i wydatki. Uważa się, że pierwsza firma ubezpieczeń wzajemnych w amerykańskich koloniach powstała w Charleston w Południowej Karolinie, ale zbankrutowała kilka lat później po pożarze, który zniszczył ponad 17 domów. Inna wczesna amerykańska firma ubezpieczeń wzajemnych została założona przez Benjamina Franklina w Filadelfii w 300 roku i do dziś działa jako towarzystwo ubezpieczeń wzajemnych.
Kiedy w Anglii powstawały towarzystwa ubezpieczeń wzajemnych od ognia, nie tylko zapewniały ochronę finansową, ale także tworzyły brygady przeciwpożarowe do gaszenia pożarów na posesji członków, którą identyfikował unikalny „znak ognia” umieszczony na nieruchomości, często na futrynie drzwi. Te ogniste ślady często były obrazami ściskających się rąk, symbolizującymi wzajemne wsparcie i współpracę. Kiedy Franklin zajmował się problemem strat spowodowanych pożarem w Filadelfii, nie łączył elementów przeciwpożarowych i finansowych, które charakteryzowały towarzystwa ubezpieczeń wzajemnych w Anglii. Zamiast tego najpierw utworzył ochotniczą straż pożarną, która ma chronić własność wszystkich mieszkańców, zwaną Union Fire Company. Dopiero po latach, kiedy doszedł do wniosku, że pożary i związane z nimi straty są nieuniknione, utworzył Filadelfijski Składkę na Ubezpieczenie Domów od Utraty przez Pożar. Chociaż znak ognia nie był potrzebny, firma przyjęła jako logo symbol czterech splecionych rąk, tworzących „Krzesło Jakuba”.
Ponad 400 firm na całym świecie działa jako towarzystwa ubezpieczeń wzajemnych. Ich podstawowa metoda działania zasadniczo nie różni się od koncepcji wprowadzonej po raz pierwszy w Anglii na początku XVII wieku, z wyjątkiem tego, że nie działają już w straży pożarnej w celu ochrony własności członków. Oferowane rodzaje ubezpieczeń znacznie wykraczają poza zwykłe ubezpieczenie od ognia i nieszczęśliwych wypadków, ale składki są nadal łączone na pokrycie roszczeń i wydatków, a nadwyżki środków są okresowo rozdzielane między posiadaczy polis. Zarządzanie towarzystwem ubezpieczeń wzajemnych jest prowadzone przez ubezpieczających wybranych na swoje stanowiska przez pozostałych ubezpieczających.
Niektóre towarzystwa ubezpieczeń wzajemnych, takie jak John Hancock i Metropolitan Life, obydwa w Stanach Zjednoczonych, japońska firma ubezpieczeniowa Yamato Life Insurance Company i brytyjska organizacja Friends’ Provident, zdecydowały się na „demutualizację”. Demutualizacja to proces przekształcania struktury własnościowej ze spółki wzajemnej do innej formy, takiej jak spółka akcyjna, w której własność należą do akcjonariuszy. Jednym z głównych powodów demutualizacji jest zwiększona zdolność firmy do pozyskiwania funduszy ponad składki opłacane przez ubezpieczających, co daje im większą elastyczność w podejmowaniu nowych projektów i reagowaniu na zmieniające się warunki rynkowe.