Zagęszczarka gruntu to urządzenie używane do zagęszczania gruntu lub innych materiałów, usuwając w ten sposób puste przestrzenie lub szczeliny z tego materiału. Takie urządzenia są zwykle używane w warunkach konstrukcyjnych, aby stworzyć płaską, stabilną powierzchnię, na której można umieszczać i podpierać inne materiały. Istnieje kilka typów modeli zagęszczarek gruntu, z których najpopularniejsze to zagęszczarki skokowe, zagęszczarki płytowe i zagęszczarki do rowów. Każde urządzenie ma określony cel i jest odpowiednie dla różnych ustawień, które nie mogą być przystosowane przez inne. Zagęszczarki mogą być niebezpieczne w obsłudze, dlatego tylko doświadczeni użytkownicy powinni obsługiwać urządzenia.
Zagęszczarka do gruntu z podnośnikiem skokowym to urządzenie napędzane silnikiem, które może wyglądać nieco podobnie do młota pneumatycznego, z wyjątkiem tego, że nie jest używany wiertło tnące. Zamiast tego do dolnej części maszyny przymocowana jest płaska płyta, a tłok hydrauliczny będzie szybko przesuwał płytę w górę iw dół. Gdy płyta styka się z glebą lub innym materiałem, materiał ten zostanie zagęszczony w dół. Ten typ zagęszczarki gruntu może być trudny do kontrolowania, więc użytkownik będzie musiał być w dobrej kondycji fizycznej, aby móc nim bezpiecznie manipulować. Do zagęszczania małych obszarów materiału najbardziej odpowiedni jest podnośnik do skakania.
W przypadku większych przestrzeni najbardziej odpowiednim wyborem może być zagęszczarka płytowa. Ta maszyna jest czasami nazywana wibracyjną zagęszczarką płytową, ponieważ duża, szeroka płyta będzie szybko wibrować w celu zagęszczenia materiałów. Płyta jest znacznie większa niż płyta na podnośniku, co oznacza, że operator może jednocześnie zagęszczać więcej materiału. Prace o średniej wielkości często wymagają użycia wibracyjnej zagęszczarki płytowej. Użytkownik będzie szedł za maszyną, gdy płyta wibracyjna napędza ją do przodu i podobnie jak podnośnik do skoków, ta maszyna będzie wymagała od użytkownika dobrej kondycji fizycznej, aby móc prawidłowo i bezpiecznie sterować maszyną.
Zagęszczarka gruntu do wykopu służy do zagęszczania gruntu lub materiałów zarówno wewnątrz, jak i nad nowo utworzonym wykopem. Korpus tej zagęszczarki gruntu będzie dość wąski i można go obsługiwać za pomocą pilota, dzięki czemu użytkownik niekoniecznie będzie musiał wchodzić do wykopu razem z zagęszczarką. W tym przypadku do zagęszczania gleby stosuje się stalowe koła, a po ponownym napełnieniu wykopu zagęszczarkę można wykorzystać do ubijania gleby na górze wykopu.