Wagon szynowy to pojazd do transportu pasażerskiego używany na torach kolejowych. Pojazd jest samobieżny, w przeciwieństwie do innych wagonów pociągowych, które są ciągnięte przez lokomotywę i nie zawierają silników do napędu. Jednak w niektórych częściach świata termin „wagon” może odnosić się do każdego wagonu do transportu szynowego, z napędem lub bez. Wagony z napędem są bardzo często ograniczone do jednego wagonu lub jednostki i nie ciągną za sobą innych wagonów. Samochody te są bardzo często używane do krótszych podróży na liniach wiejskich lub liniach obsługujących słabo zaludnione obszary, aby obniżyć koszty operacyjne i energię.
W zależności od zapotrzebowania klientów, jeden wagon można łączyć z drugim, tworząc dłuższą jednostkę do przewozu większej liczby osób. W niektórych sytuacjach oba wagony mogą być obsługiwane przez jednego maszynistę, choć czasami potrzebni są dwaj operatorzy, aby zapewnić odpowiednią kontrolę nad dwoma wagonami. W innych przypadkach do wagonu z napędem można dołączyć wagon bez napędu, choć nie jest to powszechne. Bardziej prawdopodobne jest, że do obsługi obszaru, który tego wymaga, będą używane dwa niezależne wagony, chociaż współczesne wagony są zwykle dłuższe i mogą pomieścić większą liczbę pasażerów. Niektóre z tych dłuższych samochodów to jednostki przegubowe, co oznacza, że w całym długim samochodzie znajdują się punkty ugięcia, aby zapewnić lepsze prowadzenie na zakrętach i tak dalej.
Szynobusy są podobne do wagonów kolejowych, choć różnią się nieco konstrukcją i funkcją. Nadwozie autobusu szynowego często naśladuje wygląd autobusu używanego na drogach utwardzonych, a koła są zamontowane na stałej ramie, w przeciwieństwie do kół wagonów, które są zamontowane w taki sposób, że wózki kołowe mogą poruszać się po rogach. Szynobusy są zwykle mniej popularnymi liniami kolejowymi do celów dojazdów i są ekonomicznym sposobem transportu ludzi na liniach bocznych bez konieczności korzystania z pełnego pociągu.
Wagony mogą być napędzane parą, olejem napędowym, energią elektryczną, a nawet siłą ludzką. Rozmiar tych samochodów będzie się znacznie różnić w zależności od potrzeb konkretnego regionu, a źródło zasilania będzie się również różnić w zależności od najbardziej odpowiedniego źródła paliwa i ogólnego przeznaczenia samochodu. Wagony parowe są przestarzałe i na ogół wykorzystywane są wyłącznie w celach turystycznych, podczas gdy samochody z silnikiem diesla i elektryczne są najbardziej popularne. Małe wagony napędzane siłą ludzkich mięśni są również dość przestarzałe, ale niekoniecznie nieużywane. Mogą być używane do krótkich podróży w celu przewiezienia kilku pracowników kolei do określonego miejsca.