Wciągarka dźwigowa to duża szpula kabla przymocowana do przekładni zębatej, która jest w stanie podnosić bardzo ciężkie ładunki materiału. Umieszczona na dole wysięgnika dźwigu, wciągarka dźwigu zawiera wystarczającą ilość ciężkiego liny stalowej, aby poprowadzić długość wysięgnika dźwigu i ponownie opuścić na ziemię, z dodatkowym kablem owiniętym wokół szpuli wciągarki. Wciągarka dźwigowa ma zwykle duży hak lub urządzenie sprzęgające przymocowane do końca liny, które umożliwia dźwigowi mocowanie i podnoszenie ładunków. Często żuraw ma dwie lub więcej wciągarek, z których jedna obsługuje linę podnośnika, podczas gdy druga obsługuje i ustawia sam wysięgnik.
Dźwig, często wyposażony w gąsienice, wykorzystuje bardzo wysoki wysięgnik, aby dotrzeć do wzniesionych miejsc i dostarczyć materiały budowlane i materiały eksploatacyjne. Wysięgnik jest zwykle kratownicową konstrukcją stalową, która może, ale nie musi, wykorzystywać wysięgnika do wydłużenia zasięgu maszyny z wysięgnika. Wciągarka dużego dźwigu zawiera i steruje kablem biegnącym do i przez wysięgnik. Wciągarka dźwigu jest zwykle napędzana przez wał odbioru mocy (PTO), który biegnie od silnika, a także wykorzystuje sprzęgło i hamulec do kontrolowania opadania liny ze szpuli wciągarki.
Chociaż wysięgnik dźwigu może być bardzo wysoki, nie oznacza to, że dźwig może podnieść bardzo ciężki ładunek z wysięgnikiem w pozycji poziomej. Długość wysięgnika ma jedynie umożliwić dźwigowi dotarcie do wyższych wzniesień. Żuraw dociera do miejsc na zewnątrz, używając wciągarki żurawia do wysuwania wysięgnika lub mniejszego wysięgnika, znajdującego się na samym szczycie wysięgnika. Po wyposażeniu w wysięgnik, wciągarka dźwigu może zawierać aż trzy oddzielne szpule liny, przy czym każda szpula wykorzystuje niezależny wał napędowy WOM do sterowania zwalnianiem i wyciąganiem liny.
W niektórych typach żurawi, takich jak lina holownicza, wciągarka umożliwia wrzucenie dużego stalowego wiadra do stawu, jeziora lub rzeki, a następnie przeciągnięcie go po dnie. To przeciąganie, osiągane przez nawijanie liny z powrotem na wciągarkę dźwigu, napełnia łyżkę ziemią, żwirem i wodą. Gdy wiadro dotrze do końca obszaru przeciągania, jest wyciągane z wody poprzez zwijanie kabla z powrotem na szpulę wciągarki. Żuraw obraca się na swoim podwoziu i opróżnia łyżkę do stosu lub ciężarówki i kończy proces ponownie lub do momentu osiągnięcia odpowiedniej głębokości wody.