Termin „wyciągarka RC” może odnosić się do dwóch oddzielnych urządzeń: jedno to małe urządzenie montowane do samochodów RC lub sterowanych radiowo, drugie to pełnowymiarowe urządzenie montowane z przodu pojazdów terenowych lub ciężarówek. Celem wciągarki RC jest holowanie pojazdu do przodu w przypadku utknięcia lub holowanie ciężkich przedmiotów przy użyciu ciężaru pojazdu jako kotwicy. Wciągarka posiada linkę owiniętą kilkakrotnie wokół bębna lub krążka; gdy krążek się obraca, linka jest wysuwana, a gdy skręca w przeciwnym kierunku, jest wciągana, ciągnąc w ten sposób pojazd lub przedmiot.
Różnica między wciągarką RC a standardową wciągarką polega na sposobie jej sterowania. Standardowa wciągarka będzie wyposażona w kontroler ręczny połączony kablem lub przewodem z korpusem wciągarki i silnikiem. Operator musi stać w pobliżu wyciągarki, na długości kabla sterownika. Jednak wciągarka RC wykorzystuje fale radiowe do komunikacji z odbiornikiem zamontowanym na samym korpusie wciągarki. Użytkownik może więc stanąć w dowolnym miejscu w strefie działania sterownika i sterować wciągarką z bezpiecznej odległości.
Podczas gdy niektóre wciągarki są obsługiwane ręcznie, wciągarka RC jest sterowana silnikiem. Silnik może być elektryczny, jak ma to miejsce w przypadku większości wyciągarek do pojazdów terenowych, a także wyciągarek ATV, lub może być napędzany benzyną lub olejem napędowym, co ma miejsce w przypadku niektórych większych wciągarek przemysłowych. Sterownik wciągarki RC może współpracować z dowolnym typem wciągarki, o ile system wciągarki jest zaprojektowany do pracy ze sterownikiem radiowym. Czasami nieoryginalne sterowniki radiowe mogą być instalowane w standardowych wciągarkach w celu przekształcenia ich w RC, chociaż w większości przypadków wciągarka pochodzi od producenta z możliwościami RC.
Rozmiar silnika wciągarki RC, a także rozmiar kabla, będą dyktować, ile może on ciągnąć. Nie należy przekraczać udźwigu, ponieważ może to spowodować uszkodzenie urządzenia i potencjalne obrażenia użytkownika. Mniejsze wciągarki są zwykle używane w pojazdach ATV, podczas gdy większe są używane w pojazdach terenowych. Znacznie większe są czasami używane w lawetach i wrakach, aby utrzymać ciężar niesprawnego samochodu, chociaż zwykle nie są to jednostki sterowane radiowo. Zamiast tego skrzynka sterownicza jest montowana z boku ciężarówki lub z tyłu pojazdu.