W świecie kolarskim istnieje kilka kategorii stylów wyścigowych. Jednym z mniej znanych stylów są wyścigi torowe, wyścigi zespołowe lub indywidualne, w których zawodnicy jeżdżą na rowerach ze stałym biegiem lub bez żeglugi bez hamulców na owalnym torze zwanym velodrome. Welodrom jest zazwyczaj wykonany z drewna i ma pochyłe narożniki, aby pomieścić dużą prędkość zawodnika w ostrych zakrętach; mogą być budowane jako tory zewnętrzne lub wewnętrzne.
Welodrom był szczególnie popularny na początku XX wieku, ponieważ wyścigi torowe stały się wówczas sportem widowiskowym. W ostatnich latach wyścigi torowe, a co za tym idzie welodrom, stały się bardziej niejasne, najpopularniejsze imprezy organizowane na igrzyskach olimpijskich. W Stanach Zjednoczonych jest mniej niż trzydzieści torów welodromów, ale jest ich więcej w Europie i innych częściach świata.
Welodrom jest zwykle zbudowany z drewnianych listew. W przypadku torów zewnętrznych materiały budowlane mogą się różnić, aby przeciwdziałać ekspozycji na elementy. W ostatnich latach welodromy betonowe i syntetyczne stały się coraz bardziej powszechne, ale stosuje się również drogie drewno, które może odpowiadać za wahania wilgotności powietrza. W przypadku torów krytych do budowy welodromu można użyć sosny lub innego tańszego drewna, ponieważ tor nie będzie narażony na działanie żywiołów. Podobnie jak tor wyścigów samochodowych, welodrom ma pole bramkowe pośrodku toru, które jest uważane za niedostępne podczas wyścigu.
Welodrom ma skośne zakręty, które działają z siłami bezwładności działającymi na rowerzystów, gdy zawracają na torze. Pozwala to rowerzystom na trzymanie rowerów prostopadle do toru przy dużych prędkościach na zakręcie i przenoszenie tej siły na prostych. Zmniejsza to również prawdopodobieństwo, że opony roweru stracą kontakt z torem, aby utrzymać rower w pionie. Zakręty można pochylić w górę o 27 stopni lub więcej, aby uwzględnić prędkość rowerzysty na zakrętach.
Często zdarza się, że welodrom jest używany do innych celów niż jazda na rowerze. Testy i wyścigi pojazdów napędzanych przez człowieka (HPV) są powszechne, podobnie jak zawody w łyżwiarstwie szybkim. Rozmiar welodromu będzie się różnić w zależności od przestrzeni, w której jest zbudowany, i zwykle nachylone zakręty stają się bardziej strome, gdy tor staje się krótszy. Typowy welodrom może różnić się wielkością od 250 do 500 metrów, a nachylone narożniki mogą mieć zakres od 25 do 45 stopni.