Wózek to koło lub system kół i sprężyn, który służy do podtrzymywania toru lub taśmy. Powszechnie spotykane w pojazdach gąsienicowych, takich jak ciągniki i koparki gąsienicowe, a także czołgi wojskowe, koła wózka podtrzymują gąsienice, umożliwiając jazdę po nich. Wczesne gąsienice dla skuterów śnieżnych opierały się na systemie wózków jezdnych, które wspierały gumową gąsienicę i wzmacniały zawieszenie maszyny. W tym zastosowaniu koła wózka były rozmieszczone równomiernie na osiach, które biegną wzdłuż toru między osiami napędowymi. W przypadku zastosowania na stalowej gąsienicy, takiej jak ciągnik gąsienicowy, koła wózka są zazwyczaj rozmieszczone w jednej linii wzdłuż górnej i dolnej części gąsienicy.
W przeciwieństwie do kół napędowych lub zębatek, wózek wózkowy nie ma obwodu zębatego lub zębatego. Celem wózka nie jest napędzanie toru, ale raczej element nośny o gładkiej powierzchni, przypominającej oponę. Tor porusza się na kołach, a koła zapobiegają zwisaniu i wiązaniu toru. Na większości gąsienic stalowych koła są umieszczone między dwoma rzędami zębów wystających z gąsienicy. Te zęby tworzą jezdnię dla kół, zapobiegając przesuwaniu się toru obok kół, gdy pojazd wykonuje ostre zakręty.
Większość kół wózka jest wykonana z litej stali z osią, a konserwacja kół wymaga niewiele więcej niż częstego smarowania. Okresowa kontrola kół jest wymagana w celu zidentyfikowania uszkodzonych łożysk lub pękniętych kół. Często koła stalowe napotykają kamień lub inne zagrożenie, które może spowodować pęknięcie koła. Pęknięte koło może uszkodzić gąsienicę i uczynić maszynę bezużyteczną do czasu zakończenia kosztownej i czasochłonnej naprawy. W większości przypadków wymiana uszkodzonego koła, zanim wpłynie ono na inne elementy, jest stosunkowo łatwym zadaniem.
Kolejnym często uszkadzanym elementem wózka jest sprężyna. Sprężyna służy do utrzymywania nacisku, co zapewnia, że koło pozostaje w kontakcie z torem, a system zgina się, gdy napotyka nierówny teren. Gdy sprężyna pęknie, koło może zjechać z powierzchni toru. Tworzy to niepodparty obszar, który jest podatny na uszkodzenia i pękanie. Wymiana uszkodzonych sprężyn to często codzienny rytuał w przypadku intensywnie używanych maszyn.