Wciągnik jest powszechnie znany jako żuraw wysięgnikowy i wykorzystuje system wysięgnika i koła pasowego do podnoszenia i przenoszenia ciężkich przedmiotów. Wysięgnik, zwany czasem wysięgnikiem, może różnić się rozmiarem w zależności od masy przedmiotów najczęściej podnoszonych przez system. Wciągnik jest wyposażony w system krążków, który w większości przypadków jest prowadzony za pomocą metalowych kabli, chociaż czasami można również użyć łańcuchów lub pasów, w zależności od wielkości i funkcji urządzenia. Te urządzenia podnoszące są powszechnie używane do zastosowań przemysłowych, a w niektórych przypadkach nawet do użytku domowego.
Belka pionowa jest zamocowana u podstawy, aby zapewnić stabilność systemu wciągnika wysięgnika. Do belki pionowej przymocowana jest belka pozioma lub wysięgnik; czasami jest spawany, podczas gdy w innych przypadkach może być skręcany lub nawet mocowany na zawiasach. Ten wysięgnik pomoże rozłożyć ładunek podnoszonego przedmiotu, a także pozwoli na przemieszczanie przedmiotu pod systemem wciągnika wysięgnika. Krążek jest zwykle przymocowany do końca wysięgnika poziomego, a lina jest przeciągana przez ten krążek i owijana wokół niego wiele razy. Drugi koniec liny jest przymocowany do belki pionowej lub nawet do podłoża za wciągnikiem.
Gdy lina zostanie wielokrotnie owinięta wokół bloczka, lina spadnie z wysięgnika w kierunku ziemi. Do końca liny przymocowany jest hak lub inny system zabezpieczający, który jest przymocowany do podnoszonego przedmiotu. Gdy element zostanie zabezpieczony, silnik zamontowany na górnym kole pasowym wciągnika wysięgnika uruchomi się, a linka będzie się cofać, gdy krążek się obraca. Aby pomóc rozłożyć jeszcze więcej podnoszonego ładunku, dodatkowy krążek lub krążki mogą być przymocowane do długości kabla tuż nad samym elementem. Ciężar, który można rozłożyć, będzie zależeć od tego, ile krążków jest umieszczonych w systemie.
Niekiedy mniejsze wersje tych wciągników są montowane do nadwozi pickupów. Mogą służyć do podnoszenia ciężkich przedmiotów na skrzynię ciężarówki i są popularne wśród właścicieli motocykli, a także firm, które rutynowo dostarczają klientom wyjątkowo ciężkie przedmioty. Większe wysięgniki można spotkać w fabrykach, magazynach, a nawet na placach budowy, ponieważ miejsca te mogą wymagać rutynowego podnoszenia i przenoszenia ciężkich materiałów.