Zapięcia na rzepy lub „zapięcia dotykowe” są powszechnie znane jako rzepy. Velcro to nazwa marki, która po raz pierwszy pojawiła się w 1948 roku, chociaż często używa się tej nazwy w odniesieniu do innych podobnych produktów. Nazwa Velcro pochodzi od francuskiego vel dla aksamitu i cro dla szydełka, jak w haczyku.
Zapięcia na rzepy są zwykle wykonane z dwóch pasków, jednego z pętelkami, a drugiego z kawałkami, które „zaczepiają się” na drugim pasku. Niektóre aplikacje wykorzystują pętle po obu stronach. Każdy rodzaj systemu mocowania służy do łączenia rzeczy i jest dostępny w różnych kolorach, zazwyczaj czarnym, białym i beżowym, chociaż inne kolory można zamówić na specjalne zamówienie. Zapięcia na rzepy są również dostępne w różnych długościach, szerokościach i kształtach.
Najpopularniejszy rodzaj zapięcia na rzepy występuje w postaci pasków z podkładem samoprzylepnym. Istnieją również rolki zapięcia na rzepy, podzielone na mniejsze odcinki, przy czym papier pokrywający klej jest również cięty, co ułatwia wyciąganie małych kawałków w razie potrzeby. Innym typem jest styl „monetowy” — małe, okrągłe kawałki zapięcia na rzepy, które również mają podkład samoprzylepny. Zapięcia na rzepy są wykonane z różnych materiałów, w tym poliestru, nylonu oraz materiałów odpornych na wysoką temperaturę i ogień. Są również dostępne w różnych mocach, a także z różnymi klejami, w zależności od przeznaczenia elementu złącznego.
Istnieją również naszywane zapięcia na rzepy do zastosowań na tkaninach. Ten typ jest bardzo wygodny do konstrukcji odzieży i obróbki tkanin. Jest znacznie prostszy w montażu niż inne rodzaje zapięć i zapięć, takie jak dziurki na guziki czy zamki błyskawiczne. Zapięcia na rzepy są również popularne w projektowaniu butów, zwłaszcza dla małych dzieci, które jeszcze nie nauczyły się wiązać butów, ale nadal chcą się ubierać samodzielnie.
Istnieje wiele przydatnych zastosowań haczyków i pętelek, ale ich główną wadą jest to, że gdy paski nie są zamknięte, haczyki często zbierają kłaczki, włosy i inne małe cząstki zanieczyszczeń. Regularne czyszczenie zapięć to najlepsza obrona, ale to niewielka cena za taką wygodę.