Zestaw ucieczkowy to urządzenie zaprojektowane, aby umożliwić przetrwanie w środowisku, w którym jest za mało tlenu lub w ogóle go nie ma. Zestawy ucieczkowe są używane głównie na łodziach podwodnych, chociaż mogą być również używane w innych sytuacjach, w których występują środowiska o niskiej zawartości tlenu. Wczesne przykłady zestawów ucieczkowych składały się tylko z poduszki powietrznej, która zwykle nie wystarczała do utrzymania osoby przy życiu wystarczająco długo, aby udać się na ratunek. Później jednostki wykorzystywały technologię rebreatherów, co doprowadziło również do użycia zestawów ucieczkowych w zastosowaniach na lądzie, takich jak miny. Podobne urządzenie, znane jako okap dymny, może służyć do zapobiegania wdychaniu dymu podczas pożaru.
Rozwój zestawu ucieczkowego zbiegł się z wczesnym wykorzystaniem okrętów podwodnych w zastosowaniach wojskowych. Początkowo nie było możliwości odzyskania załogi z zestrzelonych lub nieprawidłowo działających okrętów podwodnych, więc wypróbowano różne metody. Prosta poduszka powietrzna była w stanie utrzymać członków załogi przy życiu przez pewien czas, chociaż często nie zapewniała wystarczającej ilości tlenu, aby jednostka mogła dotrzeć na powierzchnię. Worki z zamkniętym systemem mogą również prowadzić do innych problemów, ponieważ ostatecznie wypełniają się powietrzem o dużej zawartości dwutlenku węgla. Kiedy rebreather został opracowany, połączono go ze starszą koncepcją poduszki powietrznej, aby stworzyć coś w rodzaju nowoczesnego zestawu ucieczkowego.
Podstawowy projekt zestawu ucieczkowego składa się z maski lub nakrycia głowy, butli z tlenem i pewnego rodzaju aparatu do oddychania. Celem rebreathera jest usuwanie dwutlenku węgla z wydychanego powietrza przy użyciu różnych podobnych mechanizmów, a następnie wprowadzenie dodatkowego tlenu z zewnętrznego źródła. Ten typ urządzenia może utrzymywać ograniczoną ilość gazu do oddychania przez dłuższy czas, zwiększając prawdopodobieństwo przetrwania podczas ucieczki z łodzi podwodnej, kopalni lub innego niebezpiecznego środowiska. Rebreathery były również używane przez lata przez wojskowych nurków, fotografów i inne osoby, które mogłyby skorzystać na braku stałych pęcherzyków powietrza związanych z nurkowaniem z niezależnym podwodnym aparatem oddechowym (SCUBA).
Nowoczesne zestawy ucieczkowe często zawierają szereg dodatkowych funkcji, które mogą zwiększyć bezpieczeństwo użytkownika. Maska jest często połączona z kapturem, który pomaga zapobiegać napełnieniu nosa i ust wodą. Zestaw ucieczkowy może być również wbudowany w izolowany termicznie skafander zanurzeniowy, który zapewnia podobną ochronę jak suchy skafander nurkowy. Podstawowym ograniczeniem związanym z zestawami ucieczkowymi jest gaz do oddychania, który zazwyczaj ogranicza ich użycie do stosunkowo płytkiego użycia. Ratownictwo głębinowe zwykle obejmuje bardziej złożone urządzenia, takie jak kapsuły ratunkowe lub ratownicze łodzie podwodne.