Żuraw to rodzaj żurawia, który wykorzystuje zamontowane ramię do podnoszenia, przesuwania i opuszczania materiału. Ramię, zamontowane prostopadle lub pod kątem ostrym do góry od filaru lub ściany, może obracać się wzdłuż swojej osi środkowej po ograniczonym łuku lub pełnym okręgu. Żuraw jest często używany w warunkach przemysłowych, takich jak magazyny i doki, do załadunku i rozładunku kontenerów transportowych.
Historia żurawia wysięgnikowego sięga starożytnej Grecji, gdzie koncepcja wykorzystania mechanicznego ramienia do podnoszenia przedmiotów po raz pierwszy znalazła szerokie zastosowanie. Rzymianie później przyjęli tę technologię i zastosowali ją do budowy dróg, akweduktów i innych projektów inżynieryjnych. Dźwigi zostały udoskonalone, ale pozostały w dużej mierze identyczne z klasycznymi konstrukcjami aż do rewolucji przemysłowej i wprowadzenia silnika parowego w XIX wieku. Wraz z coraz większymi projektami budowlanymi na lądzie i morzu, a także rosnącymi wymaganiami ze strony coraz bardziej złożonych fabryk i firm żeglugowych, dźwigi również rozwinęły się w tym czasie pod względem wielkości i złożoności.
Podstawowa podstawa żurawia wywodzi się z koncepcji przewagi mechanicznej. Zaletą mechaniczną jest pomysł, że maszyna, taka jak koło pasowe, może zwielokrotnić przyłożoną do niej siłę przez pewien współczynnik. Dlatego możliwe jest, na przykład, aby jeden człowiek używający bloczka podniósł tę samą ciężką skrzynię, której podniesienie bezpośrednio wymagałoby zespołu ludzi. Dźwigi zawierają różne koła pasowe z innymi prostymi maszynami, takimi jak przekładnie i dźwignie, aby znacznie zwiększyć udźwig.
W nowoczesnym żurawiu wysięgnikowym mocne metalowe okablowanie jest owinięte wokół końców rozpórki wysięgnika, przy czym koniec wciągnika jest zwykle połączony z hakiem lub elektromagnesem, a drugi koniec jest podłączony do wciągarki. Kiedy wciągarka jest aktywowana, krążki dostarczają siłę podnoszenia równą rzeczywistej sile przyłożonej przez wciągarkę pomnożonej przez liczbę długości kabla owiniętego wokół krążków. W wielu żurawiach wysięgnikowych wciągnik może poruszać się na zewnątrz i do wewnątrz wzdłuż długości wysięgnika, oferując jeszcze większą elastyczność ruchu.
Żurawie wysięgnikowe nie ograniczają się do stałych lokalizacji i mogą być montowane na ruchomym podwoziu do użytku w miejscach pracy tymczasowej lub podczas operacji wojskowych. Takie dźwigi zazwyczaj poświęcają udźwig na rzecz mobilności. Podpory są niezbędne, aby żuraw mobilny zachował stabilność pod obciążeniem, w przeciwieństwie do żurawi stacjonarnych, które są mocno zakotwiczone w miejscu.