Ludzka skóra składa się z kilku warstw, a najbardziej zewnętrzna warstwa to naskórek, który znajduje się bezpośrednio na innej warstwie zwanej skórą właściwą. Brodawki skórne, czasami nazywane dermal pegs lub DP, są małymi występami warstwy skóry właściwej w warstwie naskórka. DP pełni kilka funkcji, w tym wzmacnia wiązanie adhezyjne między skórą właściwą a naskórkiem, zmniejsza ryzyko oddzielenia się tych dwóch warstw skóry oraz zapewnia przepływ krwi do naskórka, który sam nie ma ukrwienia. Nerwy przechodzące przez skórę właściwą do naskórka przez brodawki skórne pełnią również funkcję dostarczania ważnych informacji sensorycznych, a nerwy te są szczególnie wrażliwe na ucisk, ból, zimno i ciepło. Na dłoniach i stopach widoczny jest wzór DP w postaci odcisków palców, zwanych również prążkami naskórkowymi lub brodawkowatymi.
Każdy pojedynczy występ skóry właściwej do naskórka nazywany jest brodawką skórną. Kształtem brodawka przypomina palec lub sutek, a słowo to pochodzi od łacińskiego słowa papula, oznaczającego pryszcz. Część skóry właściwej, w której znajdują się brodawki skórne, nazywana jest również skórą brodawkowatą lub warstwą brodawkowatą. Około 20% skóry właściwej składa się z tej warstwy brodawkowatej, która składa się głównie z elastycznej tkanki łącznej, naczyń krwionośnych, receptorów dotykowych i zakończeń nerwowych.
Brodawki skórne są ważną częścią anatomii skóry. Zawierają pętle naczyniowe i naczynia włosowate, które transportują tlen i składniki odżywcze z układu krwionośnego do naskórka, jednocześnie usuwając produkty przemiany materii z warstwy naskórka. Naskórek działa głównie jako zewnętrzna warstwa ochronna i nie ma własnych komórek nerwowych, ale brodawki skórne mają wyspecjalizowane zakończenia nerwowe, które są niezwykle wrażliwe i dostarczają niezbędnych bodźców czuciowych z tej najbardziej zewnętrznej warstwy skóry.
Brodawki skórne odgrywają ważną rolę w tworzeniu mieszków włosowych i biorą udział w cyklu wzrostu i wypadania włosów. Mieszek włosowy to wgłębienie w naskórku, które znajduje się tuż nad brodawką skórną. W przypadku mieszka włosowego, brodawka skórna jest otoczona przez tzw. macierz włosa, która składa się z komórek nabłonkowych i komórek produkujących pigment, które pomagają w tworzeniu samego włosa, a także osłony korzenia, z którego wyrasta włos. Dostęp do naczyń włosowatych w brodawce skórnej jest niezbędny do tworzenia i wzrostu włosów.