Negocjacje prawne to proces, w którym adwokat, działając w imieniu swojego klienta jako adwokat lub doradca, dąży do uzyskania korzystnego wyniku. Jednocześnie adwokat oferuje ustępstwa negocjacyjne w drodze konsultacji i dialogu z drugim, tak aby osiągnąć wzajemnie satysfakcjonujące porozumienie. Chociaż istnieją elementy wspólne dla wszystkich przypadków, w których stosuje się negocjacje prawne, w szczególności dobre umiejętności komunikacyjne i negocjacje w dobrej wierze, różne stosowane techniki będą się różnić w zależności od kontekstu prawnego, w którym mają miejsce. Ponieważ zdecydowana większość spraw w Stanach Zjednoczonych jest rozstrzygana przed rozprawą, przedmiotem negocjacji prawnych w kontekście sporu jest zapewnienie korzystnego rozstrzygnięcia sporu przed rozprawą.
Aby negocjacje zakończyły się sukcesem, adwokat musi dobrze rozumieć prawo i sposób, w jaki szczególne okoliczności lub fakty w sprawie jego klienta określą prawdopodobieństwo rozstrzygnięcia co do meritum sprawy na rozprawie. Bystry prawnik zda sobie sprawę, że chociaż przewaga dowodów może przemawiać na korzyść jego klienta, proces nadal niesie ze sobą nieprzewidywalne ryzyko i niepewność. Nie ma gwarancji, że wynik zostanie oddany w ręce sędziego lub ławy przysięgłych do rozpatrzenia. Zachowanie i zachowanie świadków na rozprawie może być zupełnie inne niż oczekiwano, a sędzia lub ława przysięgłych mogą nie wyciągać takich samych korzystnych wniosków z przedstawionych dowodów, jakich oczekuje adwokat.
Celem negocjacji podczas postępowania sądowego jest ustalenie, poprzez ciągłą komunikację z prawnikami strony przeciwnej, obszarów, w których może istnieć konsensus co do względnych słabości i/lub mocnych stron każdej ze stron. Postępowanie sądowe ma również na celu znalezienie przedziału w dolarach, w którym korzyści z ugody przewyższają niepewność i ryzyko związane z rozprawą. Negocjacje prawne podczas sporu sądowego to proces płynny i dynamiczny. Na początkowych etapach powszechną taktyką jest przyjmowanie przez jedną lub obie strony postawy i pyszałkowatość; pozycje negocjacyjne jednej lub obu stron mogą pozostać nieprzejednane i nieelastyczne.
W miarę zbliżania się zbliżającej się daty procesu, dawne sztywne stanowiska wcześniej opornych partii często dramatycznie się zmieniają. Znika iluzja stałych pozycji. Uświadomienie sobie, że jest się narażonym na ryzyko i kaprysy procesu sądowego, ma pozytywny wpływ na negocjacje prawne i często wywołuje wzmożoną chęć osiągnięcia porozumienia poprzez negocjacje w dobrej wierze, a nie przez zastraszanie. Z tych powodów nierzadko sprawy rozstrzygane są w dniu rozprawy na schodach gmachu sądu.
W kontekście transakcji biznesowych lub rozmów kontraktowych, celem negocjacji prawnych jest skonstruowanie lub zredagowanie umowy z warunkami, które chronią interesy klienta, jednocześnie zgadzając się na postanowienia wymagane przez drugą stronę w celu sfinalizowania transakcji. Skuteczne taktyki negocjacyjne wymagają rozważnego wykorzystania umiejętności prawnika w zakresie redagowania tekstu, komunikacji i skutecznej perswazji. Dążąc do zabezpieczenia postanowień chroniących swojego klienta, adwokat musi umieć przekonać drugą stronę co do konieczności rozważanego postanowienia. Często poprawiona propozycja, sporządzona rozsądnie, nie będzie budzić sprzeciwu dla strony, która początkowo była niechętna zaakceptowaniu brzmienia oryginalnej propozycji.
Ponieważ umowa jest dokumentem, który rozdziela ryzyko transakcji biznesowej lub handlowej między stronami, radca prawny musi dokonać oceny, które postanowienia są niezbędne do ochrony interesów jego klienta i jakie warunki, choć pożądane, można przyznać, jeśli druga strona uważa je za nieodpowiednie. Ponieważ zawarta umowa będzie rozumiana jako ostateczny wyraz intencji stron, dobre umiejętności komunikacyjne są niezbędne, aby umowa jasno i jednoznacznie wyrażała odpowiednie zobowiązania stron. Strony powinny chcieć być elastyczne i iść na ustępstwa, o ile podział ryzyk między nimi nie powoduje nadmiernie uciążliwości wykonania umowy dla jednej lub drugiej strony.