Wędzone udka z kurczaka to kawałki ud kurczaka, które zostały ugotowane przy użyciu dymu z twardego drewna, a nie bezpośrednio przez samo ciepło. Wiele różnych smaków można uzyskać przy użyciu różnych gatunków drewna do stworzenia dymu. Ciepło w wędzarni lub na grillu gotuje mięso, ale nadmiar dymu również wlewa się do mięsa i dodaje smaku gotowemu produktowi. Zioła i przyprawy można nakładać na zewnętrzną część wędzonych ud z kurczaka, aby jeszcze bardziej wzmocnić smak potrawy. Gotowanie przez wędzenie jest bardziej czasochłonne niż inne metody gotowania — wędzenie udka z kurczaka może zająć od dwóch do pięciu godzin.
Każde udko z kurczaka gotowane na wędzeniu można sklasyfikować jako udo z kurczaka wędzone. Generalnie, pośrednie ciepło węglowe łączy się z dymem z określonych gatunków drewna w celu gotowania mięsa poprzez wędzenie. Do wędzenia mięsa można wykorzystać specjalne urządzenia zwane wędzarkami, ale można to również zrobić na zwykłym grillu. Podczas gdy pośrednie ciepło jest wymagane do podniesienia mięsa do bezpiecznej temperatury, większość smaku pochodzi z dymu, który jest wprowadzany do mięsa podczas gotowania. Różne rodzaje drewna używane w procesie wędzenia nadają wędzonym udkom kurczaka różne smaki.
Do przyrządzania wędzonych ud z kurczaka można użyć wielu różnych kombinacji ziół i przypraw. Zioła i przyprawy są zwykle wcierane w skórę zewnętrznej części udka kurczaka. Sól i pieprz są powszechnymi dodatkami do większości mieszanek przypraw, a inne składniki, takie jak oregano, tymianek, cebula w proszku i bazylia, mogą być użyte dla dodatkowego smaku. Najlepsze wędzone udka z kurczaka powstają, gdy przyprawowa masa ma smak, który uzupełnia drewno użyte do wędzenia.
Czas wędzenia kurczaka w dużym stopniu zależy od temperatury wędzarni lub grilla, na którym jest gotowany. Większość przepisów sugeruje palenie ud z kurczaka w temperaturze około 225 stopni Celsjusza przez nieco ponad dwie godziny. Temperatura może się jednak różnić, szczególnie gdy mięso jest wędzone na grillu, w wyniku czego wędzone udka z kurczaka mogą czasem zająć nawet pięć godzin. Termometr może pomóc określić, kiedy mięso jest ugotowane, a udka kurczaka powinny mieć temperaturę 107 stopni Fahrenheita (180 stopni Celsjusza), gdy są gotowe do spożycia.
Dodatki można podawać z wędzonymi udkami z kurczaka jako posiłek lub można je podawać samodzielnie w ramach grilla. Popularne dodatki to frytki i sałatki, ale możliwe są również inne dodatki. Szefowie kuchni mogą zdecydować się na wykonanie wariacji na temat klasycznego dania, na przykład robienia frytek ze słodkich ziemniaków, aby wyróżnić swoje danie.