Czopy osi to elementy stosowane na osi skrętnej pojazdu, jak również na przyczepie i służą do mocowania układu hamulcowego oraz mocowania kół i opon do osi. Na osi skrętnej czopy osi są mocowane do zespołu osi za pomocą przegubów kulowych lub sworzni królewskich, a piasta koła mocowana jest do czopa za pomocą nakrętki koronowej. Łożyska kół poruszają się po czopach osi w obu zastosowaniach, przy czym czopy przyczepy są często montowane do osi jako element spawany lub przykręcany.
W przeciwieństwie do osi napędowej, czopy osi nie obciążają napędu pojazdu. W zastosowaniach samochodowych trzpienie osi służą do obracania przednich opon, więc trzpienie muszą obracać się na osi. W typowej konfiguracji z osią prostą, sworznie królewskie są używane jako rodzaj zawiasu, dzięki czemu wrzeciona mogą obracać się na końcach osi. Drążki kierownicze, cięgna i podobne elementy są przymocowane do punktów na trzpieniach osi, aby popychać i ciągnąć trzpienie, tworząc ruch obrotowy, gdy kierownica i skrzynia kierownicza są obracane przez operatora pojazdu.
W przypadku zastosowania w konfiguracji osi przyczepy, czopy osi można zamontować na jeden z trzech sposobów. Pierwsza to typowa konfiguracja zespołu osi z wrzecionami przykręconymi lub przyspawanymi do końców osi rurowej. W tym zastosowaniu często oś jest zawieszona na sprężynach pod podwoziem przyczepy. Drugi sposób montażu wrzecion wykorzystuje krótką, zwrotną oś mocowaną do belki skrętnej. Belka skrętna działa jak sprężyna i lekko się ugina, aby wygładzić wyboistą jazdę.
Ten rodzaj osi nie obejmuje całej szerokości przyczepy. Oś belki skrętnej jest zwykle przymocowana do bocznej szyny ramy przyczepy, przy czym krótka oś obejmuje tylko niewielką odległość od szyny ramy do zewnętrznej krawędzi przyczepy. Dzięki temu środek przyczepy pozostaje otwarty, co zapewnia mniejszy prześwit.
Ostatecznym zastosowaniem osi na przyczepie jest solidne przyspawanie jej do szyny ramy przyczepy, co zwykle pozwala na użycie najniższej przyczepy o dowolnej konfiguracji osi. Minusem tego typu czopów osi jest brak zawieszenia na przyczepie. Przyczepy te opierają się na systemie zawieszenia przyczepianego pojazdu, aby amortyzować jazdę.