Architektura średniowieczna odnosi się do budynków zbudowanych w średniowieczu, które trwały mniej więcej od V do XV wieku. Architektura została zbudowana na wcześniejszych pracach i kontynuowana w tzw. renesansie. Przykłady architektury średniowiecznej ograniczają się do zachodniej, środkowej i południowej Europy oraz Skandynawii. Architekturę średniowieczną można podzielić na potężną, religijną, publiczną i funkcjonalną.
Architektura rzymska, podobnie jak architektura klasycystyczna we wschodniej części Morza Śródziemnego, przetrwała do wczesnego średniowiecza. Istnieją dowody archeologiczne na przetrwanie wielu rzymskich miast i willi w całej Europie, w tym w Wielkiej Brytanii. Z braku wykwalifikowanych murarzy często popadały w ruinę, aw późniejszych wiekach zostały zastąpione drewnianymi chatami. Architekturę chłopstwa i niższych klas odznaczają się niskimi chatami, znanymi jako grubenhaus, otaczającymi centralne hale, takie jak Meduseld w Beowulfie.
W późnym średniowieczu architektura zaczęła się dalej rozwijać z większymi i mocniejszymi budynkami. Budynki te zostały stworzone z myślą o spełnianiu ich funkcji. W ten sposób powstały kompleksy garncarskie, młyny, kuźnie i wielodzielne, długie domy.
Zamki powoli zastępowały forty w całej Europie. Archeologia pokazuje, że we wczesnym średniowieczu, zwanym w Wielkiej Brytanii także średniowieczem ciemnym, forty na wzgórzach zostały przesiedlone. Różni królowie, tacy jak Alfred Wielki, zbudowali szereg drewnianych fortyfikacji zwanych burghami, które można znaleźć w miejscach takich jak Banbury i Edynburg. Kamienne zamki, które teraz rozsiane są po całej okolicy, zostały zbudowane dopiero w XI wieku, głównie przez normańskich lordów.
Tymczasem we Francji potężni właściciele ziemscy zaczęli budować duże fortyfikacje, które stały się zamkami. Zostały one zbudowane z wielu powodów. Po pierwsze, zamek wykazał się potęgą, a także demonstracją bogactwa. Działał również jako instalacja wojskowa, która zapewniała panu pewną ochronę przed królem Francji. Co więcej, podobnie jak w przypadku rzymskich murów miejskich, zamek mógł pełnić funkcję bariery handlowej, ponieważ ograniczając dostęp do miasta, kupcy musieliby przejść przez strefę taryfową.
Religijna średniowieczna architektura była początkowo zbudowana na architekturze Cesarstwa Rzymskiego. Było to częściowo oparte na układach świątyń rzymskich; układ jednego, na przykład, można znaleźć w Caerwent w Walii. Wczesne kościoły miały charakter miejski i były albo przekształconymi bazylikami, stąd nazwa, albo budowane na miejscu starożytnych świątyń. Społeczeństwa, takie jak te w anglosaskiej Anglii, budowały drewniane kościoły, trend, który trwa w Skandynawii, podczas gdy bogatsze i bardziej zaawansowane królestwa, takie jak Francja i Święte Cesarstwo Rzymskie, rozwinęły kamienne kościoły, które rzadko widywano przed inwazją Normanów na Anglię w 1066 roku.
Oprócz rozwoju kościołów w całej Europie, w średniowieczu pojawiła się szeroka gama budynków klasztornych. Wiele z nich zaczynało jako skromne budynki na wsi, ale później wzbogaciło się dzięki darowiznom w testamentach. Klasztory były coraz bardziej rozwijającymi się kompleksami, często większymi od wielkich dworów bogatych. Były one zwykle budowane z kamienia i pokazywały wielkie możliwości architektury. Być może jednym z najbardziej uderzających przykładów jest Mont Saint Michel w Normandii.
Wczesne okresy przyniosły dominację stylów przedromańskich i romańskich w architekturze średniowiecznej, podczas gdy w XII wieku i później rozwijała się architektura gotycka. Istniały również odmiany regionalne, w tym architektura nordycka w Skandynawii i Rusi Kijowskiej w Europie Wschodniej. Na architekturę wschodnioeuropejską duży wpływ wywarło również Cesarstwo Bizantyjskie skupione wokół Grecji i Konstantynopola.