Bitwa pod Yorktown z 1781 r. była jedną z ostatnich większych bitew na lądzie podczas amerykańskiej wojny o niepodległość. Rozpoczęła się ona 28 września 1781, a zakończyła 19 października 1781. W trakcie bitwy pod Yorktown do sił amerykańskich przyłączyli się Francuzi w walce z armią brytyjską. Generał George Washington dowodził wojskami amerykańskimi, generał hrabia de Rochambeau dowodził żołnierzami francuskimi, a generał Lord Cornwallis dowodził armią brytyjską.
Wszystko zaczęło się późnym latem 1781 roku, Waszyngton i Rochambeau właśnie otrzymali wiadomość, że Cornwallis obozował w Yorktown w Wirginii. W rezultacie pospieszyli z Nowego Jorku na spotkanie z flotą francuską pod dowództwem admirała hrabiego de Grasse. Zanim przybył Waszyngton i jego ludzie, byli w stanie powstrzymać armię brytyjską.
Kiedy bitwa o Yorktown naprawdę się toczyła, brytyjski generał Cornwallis poprosił o posiłki dla swojego oddziału. Armie francuska i amerykańska rozpoczęły długie bombardowanie. Jednak francuska artyleria była bardzo celna. Ponieważ posiłki nigdy nie zostały wysłane do Kornwalii, a Francuzi i Amerykanie kontynuowali bombardowanie przez Francuzów i Amerykanów, w umyśle Kornwalii zaczęły powstawać wątpliwości. Następnie dwie kluczowe fortyfikacje na szczycie wzgórza zostały utracone po nocnym ataku. To skróciło koniec i kapitulacja była nieunikniona.
W trakcie krótkiej bitwy o Yorktown w 1781 r. było wielu patriotów. Po pierwsze, Thomas Nelson, który podpisał Deklarację Niepodległości, faktycznie zachęcał Waszyngton do strzelania do swojej własnej posiadłości, ponieważ mieściła się tam siedziba Kornwalii. Dzięki patriotyzmowi Nelsona i wielu jemu podobnych udało się ogłosić zwycięstwo po stronie Amerykanów w bitwie pod Yorktown.
Cornwallis poddał się Waszyngtonowi w dniu 19 października 1781 roku. Pod koniec bitwy pod Yorktown w 1781 roku do niewoli dostało się 8,000 żołnierzy brytyjskich. Było tylko kilka ofiar. Cornwallis nie chciał formalnie spotkać się z Waszyngtonem i nigdy nie uczestniczył w ceremonii kapitulacji. Ponadto wojna o niepodległość miała się zakończyć na korzyść Ameryki.
Jako ciekawą uwagę na marginesie, pięć dni po zakończeniu bitwy o Yorktown w 1781 r. przybyła flota brytyjska – ale za późno, by pomóc armii brytyjskiej w pokonaniu Amerykanów i Francuzów. Sto lat po bitwie pod Yorktown z 1781 roku, w 1881 roku, miała miejsce ceremonia. Statki Marynarki Wojennej Stanów Zjednoczonych zostały wysłane do Zatoki Chesapeake. Nawet dzisiaj miecz Cornwallisa, który został zabrany podczas kapitulacji, jest wystawiony w Białym Domu – bo bez bitwy o Yorktown, kto wie, czy Amerykanie kiedykolwiek pokonaliby Brytyjczyków w walce o niepodległość.