Filozofia prawa jest podstawą analizy teorii prawa. Krótko mówiąc, filozofia prawa rozważa rolę teorii prawa w społeczeństwie, w tym miejsca, w których wywodzi się autorytet prawny, oraz koncepcje niezbędne do zrozumienia natury prawa. Powszechnie nazywana jurysprudencją, filozofia prawa dzieli się na trzy podstawowe kategorie: jurysprudencja analityczna, jurysprudencja normatywna i krytyczne teorie prawne.
Niezależnie od tego, czy omawiana jest przez teoretyków prawa, czy przez filozofów prawa, orzecznictwo analityczne, jako filozofia prawa, stara się odróżnić normy prawne od innych norm społecznych, takich jak etyka i moralność. Orzecznictwo analityczne analizuje językowe zastosowania, znaczenia i ocenę określonych praw i pojęć prawnych. Wiele kontrowersji otacza orzecznictwo analityczne, z głównymi argumentami dotyczącymi relacji między prawem a moralnością oraz tego, czy teorie prawne wywodzące się z przekonań moralnych są w rzeczywistości solidną podstawą dla prawa stanowionego. Prawo naturalne, czy też postrzegany naturalny porządek sprawiedliwości, jest rdzeniem orzecznictwa analitycznego i pozostaje w ciągłej opozycji do pozytywizmu prawnego, zaprzeczania powiązaniom między prawem a moralnością.
Jurysprudencja normatywna jest filozofią prawa, której celem jest analiza konkretnych kwestii prawa i wolności. Opierając się na trzech zagadnieniach, orzecznictwo normatywne bezpośrednio odnosi się do obowiązków prawnych i zakresu władzy prawnej. Trzy kwestie leżące u podstaw orzecznictwa normatywnego to zdolność do ograniczania wolności, obowiązek posłuszeństwa i usprawiedliwiona kara. Ograniczenie wolności jest dziedziczną funkcją prawa, ale zakres ograniczeń i odpowiednich kar za naruszenia jest podstawą tej szczególnej filozofii prawa. Na przykład przepisy karne ograniczają wolność, usuwając pewne wybory behawioralne, takie jak gwałt lub morderstwo, podczas gdy ograniczenie wolności słowa jest często uważane za wykraczające poza zakres kontroli legislacyjnej.
Krytyczna teoria prawa to filozofia kategorii prawa, która obejmuje wiele tematów. Do takich tematów należy realizm prawniczy, którego celem jest analiza rzeczywistego funkcjonowania systemu sądownictwa, a nie abstrakcyjne koncepcje prezentowane przez filozofów analitycznego prawoznawstwa. Prawo i ekonomia, kolejny obszar krytycznej teorii prawa, argumentuje kwestie dotyczące wpływu systemów sądowych na ekonomię i odwrotnie. Wreszcie, jurysprudencja outsiderów obejmuje teorie prawne omawiające skutki ustaw prawnych dla kobiet, mniejszości i innych grup niedostatecznie reprezentowanych.
Niezależnie od kategorii, filozofia prawa analizuje wszystkie aspekty praw, systemów prawnych i teorii prawa. Debata na temat roli systemów prawnych, ewolucji prawa, jego związku i miejsca w społeczeństwie, a także skutków prawa to gorące tematy dla teoretyków prawa. Filozofia prawa, pomagając w zrozumieniu roli systemów prawnych, czy też w określeniu zakresu uprawnień danego ustawodawcy, ma na celu zapewnienie, aby prawa stanowione przyczyniały się do rozwoju i dobrobytu społeczeństwa.