Ciężarówka klasy A to zwykle bardzo duży typ ciężarówki, taki jak naczepa lub duża betoniarka, wywrotka lub dźwig samojezdny. Kierowca ciężarówki klasy A musi posiadać specjalne prawo jazdy potwierdzające, że kierowca przeszedł odpowiednie przeszkolenie w zakresie obsługi i ogólnego bezpieczeństwa pojazdu. Ciężarówka klasy A, zwykle wyposażona w hamulce pneumatyczne i duże silniki wysokoprężne, może mieć skrzynie biegów z ponad 20 biegami do przodu i trzema lub więcej biegami wstecznymi, a wszystkie zaprojektowane tak, aby umożliwić dużemu ciężarówce pełne i najbardziej efektywne wykorzystanie mocy podczas Ciężkie ładunki.
W przeciwieństwie do zwykłego prawa jazdy, operator ciężarówki klasy A jest testowany pod kątem działania i sprawności układu hamulcowego pneumatycznego, układu paliwowego, a także zakładania łańcuchów na koła w niektórych obszarach. To komercyjne prawo jazdy, lub CDL, jak jest powszechnie nazywane, jest przyznawane kierowcy ciężarówki klasy A dopiero po tym, jak uczęszcza i pomyślnie ukończy program jazdy ciężarówką. Ten program uczy przyszłych kierowców ciężarówek nie tylko jak prowadzić i cofać ciężarówkę klasy A, ale także wyjaśnia cel i sposób wypełniania dzienników kierowcy oraz rozkład masy podczas załadunku naczepy.
Istnieje wiele typów ciężarówek klasy A, innych niż zwykłe półciężarówki, które poruszają się po autostradach świata. Wiele większych ciężarówek do przewozu cementu i żwiru to ciężarówki klasy A wymagające od kierowcy posiadania CDL. Niektóre z największych wozów strażackich mają również klasę A i wymagają specjalnego przeszkolenia również strażaka prowadzącego ciężarówkę. Powszechnie układ hamulcowy pneumatyczny jest systemem definiującym, który oddziela ciężarówkę klasy A od klasy B w większości obszarów.
Wiele dalekobieżnych półciężarówek przypomina pokoje w motelach, wyposażone w łóżka, telewizor, a nawet kuchenki mikrofalowe. Te ciężarówki klasy A często jeżdżą po drogach tygodniami i wymagają wszystkich specjalnych opcji, aby kierowca mógł odpocząć, zjeść i zrelaksować się podczas przerwy w prowadzeniu pojazdu. Wielu kierowców tych długodystansowych ciężarówek pracuje w zespołach, w których jeden kierowca prowadzi, podczas gdy drugi śpi lub odpoczywa. Dzięki temu samochód ciężarowy klasy A może pozostać w ruchu i pracować praktycznie bez przerwy, dzięki czemu właściciel wózka może zarobić maksymalną kwotę, jaką może zarobić.