Koncert na trąbkę to utwór muzyczny — zwykle dwu- lub trzyczęściowy — na trąbkę i orkiestrę, w którym trąbka na przemian z orkiestrą podejmuje temat lub wchodzi w dialog z pozostałymi instrumentami. Konwencjonalnym wzorem takiego koncertu, wypracowanym w czasach klasycznych, byłaby sonatowa część pierwsza z powolną częścią drugą. Część końcowa koncertu przybierała często formę szybkiej części tanecznej, jak np. rondo, lub niekiedy przybierała formę tematu z wariacjami. Czyste, mocne brzmienie trąbki wyróżnia się wyraźnie w roli instrumentu solowego, co prowadzi do komponowania koncertów, w których trąbka może wyśpiewać linię melodyczną lub stanowić melodię kontrującą do granego przez orkiestrę tematu.
Koncert na trąbkę został po raz pierwszy użyty w okresie baroku przez takich kompozytorów jak Georg Friedrich Handel, Giuseppe Torelli i Georg Philipp Telemann. Zasięg trąbki w epoce baroku był bardziej ograniczony niż w późniejszych okresach, ale koncert na trąbkę Haendla od lat pozostaje częścią repertuaru trębaczy. Telemann znakomicie wykorzystał też trąbkę na tle zespołu instrumentalnego.
Najwybitniejszym przykładem koncertu na trąbkę w czasach klasycznych był koncert napisany w 1796 roku przez Josepha Haydna. Utwór był przełomowy, ponieważ został napisany dla trębacza Antona Weidingera, który wymyślił rząd zaworów umożliwiających trąbce granie serii dźwięków w skali chromatycznej w niższych niż dotychczas rejestrach. To znacznie rozszerzyło możliwości trąbki jako instrumentu solowego, a Haydn uwydatnił nowe możliwości trąbki w tej kompozycji wprowadzając chromatyczne pasaże. Koncert na trąbkę Johanna Nepomuka Hummla napisany w 1804 roku to kolejny trzyczęściowy utwór, który również służył ukazaniu nowych możliwości instrumentu. Utwór zawiera modulacje, które nie były możliwe w starej formie trąbki, a liryczna część druga świętuje pojawienie się trąbki jako wszechstronnego instrumentu solowego.
W XX wieku różne koncerty trąbkowe badały różne możliwości instrumentu w różnych stylach. Jedenasty Koncert na trąbkę i orkiestrę, napisany w 20 roku przez Vagna Holmboe, rozpoczyna się krótką i wolną częścią, po której następują trzy części, które odzwierciedlają możliwości melodyczne trąbki. Koncert na trąbkę napisany w 11 roku przez Aleksandra Arutiuniana zawiera fragmenty melodyczne nawiązujące do stylu ludowej muzyki ormiańskiej i rosyjskiej. Utwór nie jest podzielony na części, ale składa się z pięciu części, które przebiegają bez przerwy między nimi. Po wprowadzeniu do Stanów Zjednoczonych utwór stał się ważną częścią repertuaru trąbkowego.