Prostokątny uda jest jednym z czterech mięśni tworzących grupę mięśnia czworogłowego. Jego głównymi funkcjami są zginanie biodra i wyprostowanie kolana, dzięki czemu jest to ważny mięsień dla wielu czynności wymagających ruchu dolnej części ciała. Mięsień znajduje się w środkowej części uda i biegnie od dołu kręgosłupa do rzepki. Tylko mięsień sartorius jest również zaliczany do grupy mięśnia czworogłowego i jest zaangażowany zarówno w ruch biodra, jak i kolana.
Odbyt prosty kości udowej ma dwa pochodzenie. Pierwszy to pochodzenie przednie i występuje w dolnej części kręgosłupa. Istnieje również tylne pochodzenie panewki. Oba zaczynają się od ścięgna i łączą się, zanim spływają do uda, gdzie zaczynają się włókna mięśniowe. Wstawienie mięśnia odbywa się za pomocą ścięgna znanego jako ścięgno mięśnia czworogłowego, które łączy się z rzepką.
Wyprostowanie kolana jest jednym z głównych zadań mięśnia prostego uda. Jednak mięsień ten staje się słabszy w stosunku do zgięcia biodra, gdy kolano jest wyprostowane, ponieważ ulega skróceniu, co oznacza, że nie może działać tak dobrze. Z tego powodu, gdy prosty odcinek udowy jest skrócony, inne mięśnie są bardziej zaangażowane w zgięcie stawu biodrowego.
W podobny sposób mięsień jest również słabszy w wyprostu kolana, gdy jest już zgięcie biodra. Znowu dzieje się tak, ponieważ mięsień znajduje się w stanie skróconym i nie może zapewnić tego samego poziomu siły. W tej sytuacji wyprost kolana osiąga się poprzez inne mięśnie w grupach czworogłowych.
Trzy inne główne mięśnie w grupie mięśni czworogłowych to: obszerny boczny, obszerny pośredni i obszerny przyśrodkowy. Wszystkie te mięśnie pomagają utrzymać stabilną rzepkę podczas rozciągania kolana. Z tego powodu wszystkie są niezbędne do wykonywania podstawowych czynności, takich jak chodzenie czy bieganie. Rectus femoris jest najbardziej centralnym z mięśni, a jego nazwa pochodzi od sposobu, w jaki sięga prosto w dół uda.
Jeśli ten mięsień zostanie zerwany, staje się poważnym i bolesnym urazem. Często do zerwania ścięgna mięśnia prostego uda często dochodzi poprzez wielokrotne nadużywanie mięśnia podczas czynności takich jak kopanie lub sprint. Objawy obejmują ostry ból w biodrze lub pachwinie wraz z siniakami, a czasem obrzękiem. Obszar ten będzie również zwykle bolesny w dotyku.