Restytucja odnosi się do pieniędzy lub dóbr przekazanych przez osobę skazaną za przestępstwo karne lub cywilne ofierze tego naruszenia. Może to przybierać różne formy, chociaż zazwyczaj obejmuje wydatki bezpośrednio spowodowane działaniem strony skazanej i nie obejmuje odszkodowań karnych ani grzywien prawnych. Pokrzywdzony w sprawie może potrzebować udowodnienia, ile pieniędzy lub mienia zostało utraconych w wyniku działań skazanego, a osoby, którym nakazano uiszczenie płatności, mogą się przeciwstawić decyzji na odrębnej rozprawie.
Chociaż restytucję można nakazać w sprawie karnej lub cywilnej, nie jest to to samo, co odszkodowanie za straty moralne lub zadośćuczynienie za przyszłe problemy. Restytucja jest zazwyczaj bezpośrednio związana z działaniami osoby podczas popełnienia przestępstwa lub z naruszeniem umowy lub własności nieruchomości. Zwykle oznacza to, że pieniądze lub mienie zostały bezpośrednio utracone w wyniku działań osoby lub że działania mogą być wyraźnie postrzegane jako kosztujące ofiarę. Jeśli ktoś kradnie komuś pieniądze, to zwrot tych pieniędzy po skazaniu stanowiłby zadośćuczynienie; pieniądze wypłacone z powodu cierpienia psychicznego wiązałyby się z odszkodowaniami karnymi.
Istnieje wiele różnych rodzajów kosztów, które można odzyskać w ten sposób, chociaż ofiara często będzie musiała udowodnić, że takie koszty zostały poniesione w wyniku działań strony skazanej. Ktoś skazany np. za nieumyślne spowodowanie śmierci w wypadku samochodowym może otrzymać zadośćuczynienie za sumę pieniędzy potrzebną na naprawę lub wymianę uszkodzonego pojazdu, a także koszty pogrzebu osoby, która zmarła w wyniku wypadku. Jeżeli dana osoba została skazana za napad z bronią w ręku i pobicie, może zostać nakazany zwrot skradzionej kwoty oraz kosztów leczenia spowodowanych napaścią.
Restytucję może orzec sąd na zakończenie rozprawy w sprawie, po skazaniu. Można go również zarządzić po zakończeniu sprawy, na rozprawie o restytucję. Ofiara zdarzenia może wezwać do takiego przesłuchania i może być zmuszona do przedstawienia dowodów wykazujących rzeczywiste straty poniesione w bezpośrednim wyniku zdarzenia. Osoba, której nakazano zapłacić zadośćuczynienie, może również wezwać na rozprawę, aby argumentować, że nie powinna być zobowiązana do zapłaty zasądzonej kwoty i może być zmuszona do przedstawienia dowodów, dlaczego taka zapłata jest nadmierna lub nieuzasadniona.