Sonata skrzypcowa to utwór muzyczny na skrzypce, któremu zwykle towarzyszy fortepian lub podobny instrument klawiszowy. Sonata jest zwykle pisana w trzech lub czterech częściach. Sonata skrzypcowa zwykle rozpoczyna się częścią allegro, po której następuje część wolniejsza. Część końcowa jest zazwyczaj kolejną szybszą częścią w formie ronda lub tematu z wariacjami. W przypadku sonaty czteroczęściowej byłaby to część trzecia w formie menueta lub scherza.
Termin „sonata” był pierwotnie używany do odróżnienia utworów instrumentalnych od utworów pisanych dla śpiewaków, które określano mianem kantat. Z czasem związał się z konkretną formą muzyki zwykle pisanej na instrument solo, jak skrzypce czy wiolonczela, z akompaniamentem. Sonata rozwijała się z biegiem czasu, osiągając znajomą trzy- lub czteroczęściową strukturę w klasycznym okresie muzyki zachodniej w XVIII i XIX wieku.
Pierwsza część sonaty jest często pisana w tak zwanej formie sonatowej. Składa się na to ekspozycja, przejście rozwojowe i podsumowanie. Użycie formy sonatowej nie ogranicza się jednak do utworów muzycznych zwanych sonatami. Jest również podstawą dla pierwszej części symfonii i innych utworów.
Kompozytorzy tacy jak Antonio Vivaldi pisali sonaty skrzypcowe, w których akompaniamentem byłby popularny w epoce baroku bas cyfrowany. Punktem kulminacyjnym w rozwoju barokowej sonaty skrzypcowej były sonaty wydane przez Arcangelo Corelli w 1700 roku. Te sonaty skrzypcowe zostały napisane zarówno w stylu sonat kameralnych, które zawierały ruchy w formie tanecznej, takie jak Sarabanda i Giga, oraz sonata kościelna, która wykluczyła ruchy taneczne.
Ludwig van Beethoven i Wolfgang Amadeus Mozart wielokrotnie wykorzystywali sonatę skrzypcową, choć kompozytorzy, w tym Johannes Brahms i Robert Schumann, również poświęcili trochę uwagi sonatom skrzypcowym. Do najbardziej znanych sonat skrzypcowych XIX wieku należą: Wiosna Beethovena i sonaty Kreutzera. W tej formie muzykę pisali w XX wieku tacy kompozytorzy jak Siergiej Prokofiew i Bela Bartok.
Sonaty zostały również napisane na skrzypce solo bez akompaniamentu. Sonaty i partity na skrzypce solo Jana Sebastiana Bacha są ważnym wczesnym przykładem sonat skrzypcowych w tej formie, które przyczyniły się do powstania skrzypiec jako instrumentu solowego. Przykładem z XX wieku jest sonata na skrzypce a cappella Bartoka, która ma być wyrazem hołdu dla Bacha.