Taniec latynoski może odnosić się do dwóch odrębnych grup tanecznych: towarzyskiego tańca latynoskiego lub tańca latynoskiego towarzyskiego. Społeczne lub tradycyjne formy tańca latynoskiego obejmują takie rzeczy jak samba, salsa, merengue, mambo, cumbia, rumba, cha-cha-cha, bolera i wiele innych. Z drugiej strony, formalny taniec latynoamerykański obejmuje tylko pięć stylów: cha-cha-cha, jive, paso doble, rumba i samba. Należy zauważyć, że ani jive, ani cha-cha-cha nie mają pochodzenia łacińskiego i z tego powodu styl tańca jest czasami określany jako taniec latynoamerykański lub międzynarodowy taniec latynoski.
W Ameryce Łacińskiej istnieją setki stylów tradycyjnych tańców latynoamerykańskich, a ich wymienienie lub opisanie byłoby ogromnym przedsięwzięciem. Kilka stylów zyskało jednak dużą popularność i są często tańczone w klubach w Stanach Zjednoczonych i Europie, a także w Ameryce Łacińskiej. Jeden ze słynnych stylów, tango argentyńskie, w szczególności nie jest formą tańca ludowego, więc chociaż jest zwykle zaliczany do tańca latynoskiego, różni się od innych form argentyńskich, takich jak gato, zamba, chacarera i escondido.
Salsa to chyba najbardziej znany styl tańca latynoskiego. Powstała na Karaibach, dzięki czemu w innowacyjny sposób łączy styl europejski i afrykański. Generalnie salsa jest tańcem partnerskim, ale istnieją również style solo i style grupowe. Taniec salsy prawdopodobnie powstał na Kubie lub w Portoryko i dotarł do Ameryki Północnej przez społeczność imigrantów z Portoryko w Nowym Jorku. Jest to stosunkowo nowa forma tańca latynoskiego, wywodząca się z lat 1950. XX wieku i wyrastająca z nowoczesnego stylu mambo.
Współczesny taniec salsy wywodzi się od tradycyjnego kubańskiego syna, ale wpływ ma również wiele innych stylów. Cha-cha-cha, mambo, rumba, comparsa, Mozambik, abakua, changui, palo monte i guaracha – wszystkie grają w salsę. Podstawową formą tańca salsy jest trzystopniowy rytm na cztery uderzenia, przy czym czwarty rytm daje możliwość kopnięcia, stuknięcia lub pauzy. Jeden z trzech głównych kroków również trwa nieco dłużej niż pozostałe dwa, co czyni go krokiem przerwy. Cykl kroków trwa sześć kroków w ośmiu uderzeniach, a w jednym cyklu można rozłożyć dowolną liczbę interesujących ruchów.
Mambo to kolejna forma tańca latynoskiego, wywodząca się z Kuby, popularna od początku lat 1940. XX wieku, która pasowała do muzyki mambo z lat 1930. XX wieku. Oryginalne mambo bardzo różni się od tańca break-on-two, który charakteryzuje współczesne mambo w Stanach Zjednoczonych. Mambo został pierwotnie sprowadzony do Stanów Zjednoczonych przez Pereza Prado, a gdzieś w latach 1970. styl zmienił się na przerwę w dwóch krokach.
Tango jest prawdopodobnie najbardziej kultową formą tańca latynoskiego i istnieje wiele różnych form tańca. Powstał w Argentynie, w Buenos Aires i Urugwaju, gdzieś w latach 1890. XIX wieku. Szybko przejął kontrolę nad sceną taneczną w Argentynie, a na początku XX wieku szturmem podbił Europę, a szał tanga rozprzestrzenił się z Francji do Anglii i Niemiec, a ostatecznie do Stanów Zjednoczonych. Istnieje wiele różnych stylów tanga, tańczonych do wielu różnych stylów muzycznych, w tym tango, vals i milonga.