Mambo to forma tańca latynoamerykańskiego, bardzo szanowana w kręgach tanecznych. Chociaż muzyka podobna do rozpoznawalnego obecnie stylu mambo istniała już w połowie XIX wieku, sam taniec został wynaleziony dopiero w latach 19. XX wieku. Perezowi Prado przypisuje się wynalezienie tańca mambo, a także promowanie swojego stylu muzycznego jako mambo.
W latach pięćdziesiątych taniec i muzyka mambo odniosły ogromny sukces. Sale balowe w dużych miastach chętnie gościły muzyków, takich jak Tito Puente, Joe Piro i The Mambo Aces. Muzyka jazzowa tamtych czasów była z pewnością pod wpływem latynoskiego beatu, co słychać w oryginalnych utworach nagranych m.in. przez Charliego Parkera i Dizzy’ego Gillespiego.
Mambo jest jednym z trudniejszych do opanowania tańców, ponieważ nie zaczyna się od pierwszego taktu muzyki, ale od drugiego. Nowi tancerze często popełniają błąd polegający na szybkim przeprowadzce. Po zrozumieniu rytmu praca nóg najprostszego mambo nie jest trudna do opanowania, po prostu szybkie-szybko-wolne.
Być może największą znajomością mambo w ostatnich czasach jest film Dirty Dancing, w którym Baby musi nauczyć się mambo od Johnny’ego, granego przez Patricka Swayze. Jej frustracja związana z ciągłym nadawaniem złego rytmu jest powtarzana przez wielu nowych tancerzy. Jednak w filmie i oczywiście w szkołach tańca uczniowie szybko przekonują się, że mambo to zmysłowy taniec. Podobnie jak w przypadku wielu tańców pochodzenia łacińskiego, ruchy bioder są niezbędne i muszą być płynne, aby oddać zmysłowość. Emocje przekazywane są nie tylko poprzez kołysanie bioder, ale także mimikę twarzy, ruchy ramion, uniesienia i chwyty.
Aby odnieść sukces na zawodach, taniec musi być jak najbardziej płynny i zmysłowy, bez przekraczania granic gustu. Należy jednak przekazać tęsknotę i napięcie partnerów, więc mowa ciała i kontakt wzrokowy są kluczowe. Kostiumy na zawodach tanecznych mogą być dość skąpe dla kobiet, ale muszą być gustowne. Mężczyźni mogą tańczyć z rozpiętą koszulą z przodu.
Niedawny hit telewizyjny Taniec z gwiazdami wzbudził zainteresowanie opinii publicznej nauką mambo i innych tańców towarzyskich. Dostępne są płyty DVD, na których można nauczyć się podstawowych kroków. O ile nie jest się doświadczonym tancerzem, pełną biegłość w mambo można prawdopodobnie lepiej osiągnąć w dowolnej liczbie doskonałych szkół tańca towarzyskiego.