Taniec towarzyski to taniec formalny, towarzyski. Słowo „piłka” pochodzi od łacińskiego słowa ballare, które oznacza taniec. Ten rodzaj tańca wykonuje para; jedna osoba prowadzi, a druga podąża za krokami. Dwa główne style to styl międzynarodowy i styl amerykański. Rumba, mambo, cha cha, walc, fokstrot i tańce swingowe to jedne z najpopularniejszych rodzajów tańca towarzyskiego na całym świecie.
Styl rumby jest również znany jako walc łaciński. Amerykańska rumba jest odmianą wolno rytmicznego kubańskiego tańca zwanego son, który został sprowadzony do Stanów Zjednoczonych w latach dwudziestych XX wieku. Rumba jest tańczona na miejscu, a nie na całym parkiecie, z ruchami bioder i innych ruchów ciała w rytmie wolno-szybko-szybko.
Mambo również opiera się na rytmie syna, ale wywodzi się z afrykańskich tańców plemiennych. Mambo zostało stworzone w latach 1930. XX wieku przez wiolonczelistkę Orestę Lopez. Lider zespołu Lopeza, Perez Prado, spopularyzował muzykę mambo.
Cha cha pierwotnie nazywano cha cha cha, ponieważ jego główny ruch opiera się na potrójnym kroku. Styl tańca towarzyskiego cha cha powstał w kubańskiej mambo i stał się popularny w Stanach Zjednoczonych w latach pięćdziesiątych. Potrójny krok cha cha jest tańczony pomiędzy dwoma rytmicznymi ruchami.
Nowoczesny styl tańca walca wywodzi się z austriackich stylów walca popularnych w Austrii i Niemczech na początku XX wieku. Walc bostoński stał się popularny w Stanach Zjednoczonych w 1900 roku i jest wolniejszą wersją walca wiedeńskiego. Dziś nadal pozostaje wolnym rodzajem tańca towarzyskiego, a wolny rytm pozwolił dodać do walca więcej figur, spadków i kroków.
Foxtrot został wynaleziony przez Harry’ego Foxa w 1914 roku w Nowym Jorku. Taniec polega na płynnym poruszaniu tylną nogą, choć istnieje wiele odmian. Oryginalny fokstrot był szybszy i nie tak płynny, jak niektóre wariacje tańczone dzisiaj. Jednak szybszy styl tańca towarzyskiego jest nadal nauczany w wielu nowoczesnych studiach i tańczony w wielu nowoczesnych salach balowych.
Tańce swingowe różnią się znacznie w zależności od regionu i kraju. Początki swingowego tańca towarzyskiego sięgają dixielandu i muzyki ragtime z południa Stanów Zjednoczonych. Lindy hop i West Coast swing zawierają aktywne ruchy wczesnego swingu, takie jak podskoki, kopnięcia i energiczne ruchy jazzowe. Big band swing dance stał się popularny w muzyce big bandów lat 1930. i 1940. XX wieku.