Zdrowa seksualność jest często definiowana jako zdolność do czerpania radości z uczuć i interakcji seksualnych oraz poczucia, że są one wzmocnione. Wielu ekspertów w dziedzinie zdrowej seksualności uważa, że aktywność seksualna nie ogranicza się do czynności, które mogą wystąpić przed, w trakcie lub po stosunku seksualnym. Zamiast tego wierzą, że aktywność seksualna może obejmować wszystkie czynności, które pomagają budować intymną relację, w której dzielimy się zaufaniem, szacunkiem i uczuciami. Zdrowy seks pozwala obojgu partnerom poczuć, że dobrowolnie zgadzają się na jakąkolwiek interakcję seksualną, która może mieć miejsce, i że każdy z partnerów cieszy się równym stopniem osobistego upodmiotowienia w tej sytuacji. Idealnie, oboje partnerzy powinni cieszyć się wzajemnym zaufaniem i szacunkiem, a oboje partnerzy powinni czuć się bezpiecznie emocjonalnie i fizycznie podczas interakcji seksualnej.
Wielu ekspertów uważa, że wyrażanie zdrowej seksualności wymaga głębokiego zaufania, zaangażowania i komunikacji między partnerami seksualnymi. Często podkreślają budowanie wzajemnego szacunku i wygodnego związku, zanim kontakt seksualny zostanie uznany za zdrowy. Nawet po przekroczeniu granic fizycznej intymności w związku większość ekspertów zaleca stałą, uczciwą komunikację, aby pomóc obojgu partnerom zachować poczucie bezpieczeństwa i komfortu podczas kontaktów seksualnych.
Niektóre rodzaje ekspresji seksualnej są uważane za niezdrowe. Każdy kontakt seksualny, w którym jeden z partnerów obawia się niebezpiecznych lub nieprzyjemnych konsekwencji, można uznać za niezdrowy. Konsekwencje te mogą być fizyczne, takie jak nieplanowana ciąża lub choroba przenoszona drogą płciową, lub emocjonalne, takie jak strach przed zdradą. Osoby, które są zmuszane do aktywności seksualnej, często doznają w następstwie poważnych obrażeń emocjonalnych. Wyrażanie zdrowej seksualności na ogół wymaga, aby oboje partnerzy seksualni czuli się bezpiecznie.
Inne niezdrowe poglądy na temat seksu mogą obejmować poglądy, że seks jest wstydliwy, zły lub brudny. Eksperci zazwyczaj uważają, że zdrowa seksualność zależy w dużej mierze od przekonania, że uczucia i potrzeby seksualne są normalne, naturalne, zdrowe, a nawet wzmacniające. Zdrowa seksualność jest ogólnie uważana za sposób wyrażania miłości i uczucia. Eksperci uważają, że zdrowa ekspresja seksualna może pomóc we wspieraniu poczucia własnej wartości, indywidualnych granic i wartości etycznych.
Obraźliwe zachowania seksualne to kolejny rodzaj niezdrowej seksualności. Często jest klasyfikowane jako zachowanie seksualne mające na celu kontrolowanie lub krzywdzenie innej osoby. Natomiast zdrowa seksualność zazwyczaj pozwala obojgu partnerom na wyrażenie lub wycofanie zgody na jakąkolwiek aktywność seksualną, przed lub po rozpoczęciu interakcji seksualnej.