Biceps udowy, znany również jako biceps femoris, to mięsień ścięgna podkolanowego z tyłu uda. Podobnie jak mięsień dwugłowy ramienia na ramieniu, jest to mięsień dwugłowy nazywany bicepsem, nawet w postaci pojedynczej. Jego funkcja jest również analogiczna do funkcji mięśnia ramienia, ponieważ tak jak biceps ramienny zwija staw łokciowy, biceps femoris zwija staw kolanowy. Oprócz funkcji zginacza kolana, biceps kości udowej jest również zaangażowany w wyprost biodra i rotację boczną uda.
Mięsień ten, umiejscowiony z tyłu uda, ma dwie sekcje lub głowy, jedną wystającą z biodra, a drugą z uda. Długa głowa bicepsa kości udowej wywodzi się ze ścięgna w tylnej części guzowatości kości kulszowej, pogrubionej kości po obu stronach dolnej części miednicy, która jest zbiorczo określana jako „kość siedząca”. Poniżej znajduje się krótka głowa bicepsa kości udowej, która rozpoczyna się mniej więcej w połowie tylnej części kości udowej w udzie wzdłuż pionowego grzbietu znanego jako linia aspera. Razem, dwie głowy tego mięśnia, z których obie są wrzecionowate lub wrzecionowate, biegną wzdłuż środka tylnej części uda.
Krótko przed dotarciem do stawu kolanowego, biceps kości udowej zakrzywia się nieco na boki, gdzie dwie głowy zbiegają się, tworząc rozcięgno lub pochewkę z białych włókien przypominających ścięgna, która otacza brzuch mięśnia. Włókna te zwężają się w pojedyncze ścięgno, które przechodzi za stawem kolanowym wzdłuż jego bocznej lub zewnętrznej strony. Następnie wkłada się tuż poniżej kolana na kość strzałkową goleni, szczególnie w bocznej części głowy kości. Niektóre włókna ścięgna łączą się również z włóknami więzadła pobocznego strzałkowego stawu kolanowego, a także z włóknami powięzi podudzia, przy czym pochewka otacza znajdujące się tam mięśnie.
Ponieważ mięsień ten przecina zarówno staw biodrowy, jak i kolanowy, wykonuje działania na obu stawach. Jest jednak najsilniejszy, gdy aktywny jest tylko jeden staw. Na przykład działa w połączeniu z mięśniami półścięgnistymi i półbłoniastymi ścięgien podkolanowych, aby zgiąć staw kolanowy, ale jego rola zmniejsza się, gdy jest jednocześnie wzywana do rozciągania lub ściągania stawu biodrowego do tyłu. Podobnie jest mniej aktywny w wyprostu bioder i rotacji zewnętrznej podczas jednoczesnego zginania stawu kolanowego.