Wiele dyskretnych narządów w ludzkim tułowiu jest otoczonych cienką błoną lub tkanką przypominającą skórę, zwaną otrzewną. Są one zbiorczo określane jako narządy dootrzewnowe. Większość z nich, np. żołądek, ma działanie trawienne. Narządy rozrodcze kobiecej anatomii są również dootrzewnowe.
Błona otrzewnej ma kilka celów, poza przechowywaniem i ochroną znajdujących się w niej narządów. Wydziela lepką substancję zwaną płynem surowiczym, która wypełnia jamę brzuszną. Narządy są w ten sposób zawieszone, neutralnie unoszące się na wodzie, w płynie wzbogaconym w białka i składniki odżywcze. Płyn służy również jako środek poślizgowy, umożliwiający narządom pewien stopień swobodnego ruchu lub przemieszczenia. Membrana jest poparta warstwą tkanki łącznej, w tym naczyń krwionośnych i nerwów, które wspierają narządy.
Otrzewna wywodzi się z greckiego słowa peri oznaczającego „wokół lub na zewnątrz”, ton oznaczającego „rozciągnięty”, a ium oznaczającego „strukturę”. Jest to struktura, która rozciąga się wokół większości tego, co powszechnie nazywa się ludzkimi wnętrznościami, czyli jego wnętrznościami. Jest to worek, a przestrzeń wewnętrzną, którą tworzy, to jama otrzewnowa. Do bardziej widocznych narządów wewnątrzotrzewnowych należą żołądek, wątroba i śledziona.
Można zdefiniować dwie oddzielne warstwy otrzewnej. Najbardziej zewnętrzna warstwa nazywana jest otrzewną ścienną, a warstwa wewnętrzna, zwana otrzewną trzewną, szczelnie otacza każdy z narządów wewnątrzotrzewnowych. Narządy takie jak nerki i trzustka, jeśli są pokryte trzewną otrzewną, ale znajdują się poza workiem ciemieniowym, określa się jako zaotrzewnowe. Całkowicie zewnętrzne narządy, takie jak pęcherz, nazywane są podotrzewnowymi. Jedną z ich różnic jest to, że narządy wewnątrzotrzewnowe mają swobodę ruchu, podczas gdy inne narządy są bardziej nieruchome.
Dodatkowo błony otrzewnej tworzą dwie oddzielne wnęki, określane jako worek większy i mniejszy. Żołądek znajduje się w tym pierwszym, a drugi mniejszy worek jest przymocowany do żołądka, schodząc w dół, aby objąć dolne narządy. Niewielki odcinek dwunastnicy, który łączy żołądek z jelitami, znajduje się podotrzewnowo.
Podobne nakładanie się zachodzi z jelitami. Części jelita grubego, w tym wyrostek robaczkowy i górna jedna trzecia odcinka odbytnicy, znajdują się na przykład w otrzewnej. Większość, ale nie wszystkie, jelita cienkiego są również uważane za narządy wewnątrzotrzewnowe. W każdym razie większość narządów jamy brzusznej otoczona jest podwójną warstwą otrzewnej trzewnej, zwanej zwykle krezką. Pomiędzy nimi znajdują się pierwotne nerwy narządu, naczynia krwionośne i inna tkanka łączna.
Nakładanie się narządu wewnątrz- i podotrzewnowego może być prostym wynikiem rozwoju embrionalnego. Niektóre narządy, takie jak nerki, mają funkcjonalną potrzebę przebywania poza workiem ciemieniowym. Inne narządy, takie jak serce, mogą mieć bardzo różne i wyspecjalizowane funkcje, które wymagają oddzielnej obudowy jamy. Wewnętrzne struktury rozrodcze kobiety — macica, jajniki i jajowody — są narządami wewnątrzotrzewnowymi.