Robotyka kognitywna to gałąź robotyki, której celem jest tworzenie robotów ze sztuczną inteligencją (AI), które są w stanie myśleć i zmieniać swoje myślenie, tak jak ludzie. Oprócz zdolności do myślenia, robotyka kognitywna sprawia, że roboty mają motywację, więc chcą się uczyć lub wykonywać zadania. Aby zbierać informacje o świecie zewnętrznym, które mogą pomóc im podejmować decyzje i pomagać w nauce, roboty mają mieć zmysły jak ludzie, które pozwalają im postrzegać świat. Ruch jest również ważny w tworzeniu tych robotów, aby mogły reagować na bodźce zewnętrzne; wymaga to złożonego szkieletu robota do pracy w połączeniu z czujnikami.
Jednym z najważniejszych aspektów robotyki kognitywnej jest wykorzystanie sztucznej inteligencji. Jest to rodzaj konstrukcji logicznej, która pozwala robotom uczyć się na podstawie przychodzących informacji, co prowadzi również do podejmowania decyzji, wnioskowania i innych wspólnych aspektów ludzkiego myślenia. Roboty muszą również być w stanie zrewidować swoje myślenie, aby mogły usuwać błędy i błędy w ocenie i zastępować je nowymi, poprawnymi informacjami. Aby zapewnić, że roboty mogą przechowywać wszystkie nowe przychodzące informacje, aby system AI mógł dalej się rozwijać, otrzymują duże dyski twarde lub podobne jednostki.
Oprócz myślenia roboty potrzebują motywacji do działania. Obejmuje to cele, aspiracje i preferencje. Bez motywacji roboty mogą nie chcieć zbierać nowych informacji, co zmniejszy, jak dobrze te roboty naśladują ludzi. Motywację można dodać na dwa sposoby. Programiści robotyki kognitywnej mogą dodać ją bezpośrednio do robotów lub motywacja może przejawiać się w systemie AI.
System AI potrzebuje ciągłego strumienia nowych informacji lub system nie ma nic do roboty i nie uczy się. Aby to osiągnąć, branża robotyki kognitywnej stara się tworzyć roboty, które potrafią postrzegać świat zewnętrzny. Odbywa się to zazwyczaj za pomocą czujników, a roboty otrzymują podstawowe informacje o dotyku, zapachu, wzroku, dźwiękach i być może smaku, chociaż niektóre systemy pomijają smak, ponieważ nie uważają go za konieczność.
Aby jeszcze bardziej naśladować ludzi, roboty kognitywne są budowane ze szkieletów podobnych do ludzkiego szkieletu. Szkielet ma wiele połączeń, dzięki czemu roboty mogą się poruszać. Gdy na roboty oddziałują bodźce zewnętrzne, takie jak podanie piłki lub przesuwanie obiektu w pobliżu robota, ich system AI zbiera informacje o obiekcie, takie jak skąd pochodzi i jak szybko się porusza. Podobnie jak ludzie, roboty te są stworzone do reagowania poprzez łapanie piłki lub patrzenie na przesuwający się obiekt.