Umowa może być sporządzona na różne sposoby, o ile obie strony zgadzają się na warunki. Dwa najczęstsze rodzaje umów to umowa o ustalonej cenie, w której strona kupuje przedmiot za ustaloną cenę bez bieżących korekt, oraz umowa koszt plus, która jest często wykorzystywana w badaniach i rozwoju, gdy nie jest możliwe do ustalenia z góry rzeczywistego kosztu. Inną grupą opcji kontraktowych są kontrakty motywacyjne, które wiążą część wynagrodzenia lub zysku otrzymanego przez wykonawcę lub sprzedawcę z określonymi pozycjami, takimi jak koszt, harmonogram lub wykonanie.
Umowy motywacyjne o ustalonej cenie są często stosowane, gdy istnieje pewna niepewność co do kosztów pracy, zwłaszcza gdy produkt jest tworzony zgodnie z unikalnymi specyfikacjami i nie wykorzystuje się gotowych komponentów. Jest to powszechne w umowach obejmujących programy testowe lub nową technologię lub procesy. Umowy motywacyjne oparte na kosztach określają cenę docelową, docelowy zysk i maksymalny koszt. Uwzględniono formułę, która umożliwia alokację przekroczenia docelowego kosztu między nabywcę a wykonawcę. Po osiągnięciu maksymalnego kosztu wykonawca odejmuje wszelkie dodatkowe przekroczenia od swojego zysku lub opłaty.
Umowy motywacyjne oparte na kosztach mogą być również skonstruowane w pozytywny sposób, aby nie mieściły się w budżecie. W takim przypadku obniżka kosztów jest dzielona między kupującego i sprzedającego. Jedną z wad tych umów jest to, że wiążą się z większym obciążeniem administracyjnym. W celu zachowania integralności wymagane jest szczegółowe rozliczanie kosztów i śledzenie wydajności w celu określenia dokładnych danych dotyczących kosztów.
Inne umowy motywacyjne mogą być powiązane z harmonogramem, a nie kosztami. Umowa określa termin realizacji, który musi zostać dotrzymany, aby wykonawca otrzymał pełne wynagrodzenie lub zysk. Można budować pozytywne zachęty, które zwiększają opłatę za wcześniejsze ukończenie. Odwrotnie, można również uwzględnić negatywne zachęty, które zmniejszają opłatę poprzez odszkodowanie umowne, jeśli termin harmonogramu nie zostanie dotrzymany. Może to być powiązane z jedną ostateczną datą ukończenia lub może być uporządkowane przyrostowo z serią kamieni milowych na osi czasu.
Jeśli umowa ma określone specyfikacje wykonania, oczekuje się, że dostawca spełni je za daną cenę. W niektórych przypadkach kupujący jest jednak zainteresowany uzyskaniem produktu o lepszych parametrach niż dyktują minimalne specyfikacje. Aby to osiągnąć, mogą zostać opracowane umowy motywujące wydajność, które nagradzają wykonawcę finansowo, jeśli produkt przekracza specyfikacje w obszarach wydajności, takich jak prędkość, redukcja hałasu, zmniejszona waga lub zwiększona wytrzymałość. Umowy te mogą dać wykonawcy zachętę finansową do zainwestowania większego kapitału w dodatkowe badania i rozwój.
W przypadku nowej technologii lub badań nie zawsze można z góry określić docelowe i maksymalne koszty. W takich sytuacjach umowy motywacyjne mogą wykorzystywać kolejny cel, a nie koszt stały. Szacowane koszty są ustalane na początku realizacji kontraktu, z uzgodnieniem, że koszty stałe zostaną ustalone w pewnym momencie w przyszłości, na przykład po przeglądzie projektu lub po zakończeniu programu testowego. Niezależnie od charakteru pracy do wykonania, umowy motywacyjne mogą być zaprojektowane tak, aby zapewnić odpowiednią ochronę zarówno kupującemu, jak i sprzedającemu.