Do zbudowania harfy potrzeba kilku prostych materiałów i użycia warsztatu. Chociaż harfy mogą być zbudowane z różnych materiałów, harfy drewniane są najczęstsze i najprostsze w budowie. Harfy potrzebują pudła rezonansowego i dwóch boków, które po przymocowaniu do płyty rezonansowej tworzą trójkąt. Struny są rozciągnięte od pudła rezonansowego do jednego z boków i strojone za pomocą kołków stroikowych.
Pierwszym krokiem wymaganym do zbudowania harfy jest budowa pudła rezonansowego. Musi być wystarczająco mocny, aby wytrzymać naprężenie wytwarzane przez struny, gdy są one mocno naciągane. Powietrze wewnątrz tego pudełka działa jak wzmacniacz wibracji strun, dzięki czemu dźwięk wytworzony przez szarpanie strun wpada w pogłos. Chociaż dokładne wymiary tego pudełka nie są ważne, musi być wystarczająco długie, aby wygodnie pomieścić wszystkie struny.
Po zbudowaniu pudła rezonansowego następną rzeczą wymaganą do zbudowania harfy jest skonstruowanie i przymocowanie gryfu i filaru, pozostałych dwóch stron instrumentu. Szyjka jest zakrzywionym elementem, przymocowanym do górnej części pudła rezonansowego i umożliwia przymocowanie do obu elementów strun o różnej długości. Nieprawidłowo uformowana szyjka może utrudniać strojenie harfy. Kolumna wykonana jest z prostego kawałka drewna, który jest przymocowany zarówno do szyi, jak i pudła rezonansowego. Aby zbudować harfę, kształt i proporcje tych trzech części względem siebie muszą być dokładne.
Po złożeniu trzech boków harfy należy przymocować struny. Na płycie dźwiękowej struny są przymocowane do harfy przez szereg otworów wywierconych w odległości 0.5 cala (1.3 centymetra) od siebie. Sznurki można zawiązać lub utrzymać na miejscu za pomocą kołków. Na gryfie struny są przymocowane do kołków stroikowych, które można obracać, aby naciągnąć lub poluzować strunę. Kołki mogą być wykonane z drewna lub metalu i muszą być przymocowane do harfy w sposób umożliwiający ich swobodne obracanie.
Budowniczy harfy może również chcieć zbudować podstawę i stopy. Te części znajdują się między pudłem rezonansowym a filarem i pozwalają harfie pozostać w pozycji pionowej. Bez nich harfa musi być trzymana, aby można na niej grać.