W większości miejsc nakazy opieki nie są ustalone, a każda ze stron nakazu opieki może zażądać jego zmiany. Zazwyczaj osoba, która chce zmienić nakaz dotyczący opieki, składa formularz lub wniosek o zmianę opieki w odpowiednim sądzie w swojej jurysdykcji. Formularz lub prośba o zmianę opieki zazwyczaj musi zawierać szczegółowe informacje na temat powodu, dla którego dana osoba wnioskuje o zmianę. Gdy dana osoba złożyła wniosek o zmianę opieki, modyfikacja nie jest automatyczna. Zazwyczaj musi udowodnić przed sądem, że modyfikacja jest uzasadniona.
Sędziowie raczej nie zmienią nakazów opieki z błahych powodów. Na przykład jest mało prawdopodobne, aby sędzia zarządził zmianę opieki tylko dlatego, że rodzicowi nie podoba się ten nakaz lub jest zły na drugiego rodzica. W niektórych miejscach osoba, która chce zmienić opiekę nad dzieckiem, musi udowodnić, że proponowana modyfikacja leży w najlepszym interesie dziecka. Jeżeli zmiana leży jedynie w najlepszym interesie jednego z rodziców, modyfikacja nie może zostać przyznana. W rzeczywistości sędzia może odrzucić wniosek o zmianę bez rozprawy, jeśli nie ma mocnej podstawy prawnej dla wniosku.
Jeżeli sąd stwierdzi, że istnieje uzasadniony powód do wysłuchania wniosku o zmianę prawa do opieki, strona przeciwna zwykle ma możliwość udzielenia odpowiedzi na rozprawie lub rozprawie. Obie strony mają zwykle pełnomocnictwo prawne w celu przedstawienia swoich argumentów, chociaż niektóre osoby mogą pro se przejść przez proces sądowy w sprawie opieki nad dzieckiem. Na osobie, która wystąpiła o zmianę opieki, zwykle spoczywa ciężar udowodnienia swojej sprawy sądowi. W oczekiwaniu na decyzję sądu zwykle oczekuje się, że obie strony zastosują się do ich aktualnego nakazu opieki.
Często ludzie natychmiast myślą o pójściu do sądu, gdy chcą zmienić prawo do opieki. Chociaż sędzia musi zarządzić modyfikację nakazu opieki, aby był on ważny, niektórzy ludzie mogą uzyskać lepsze wyniki, negocjując z drugą stroną. Na przykład, jeśli dana osoba chce zmienić niektóre szczegóły nakazu opieki i może przekonać drugą stronę do wyrażenia zgody, sędzia może być bardziej skłonny do uznania zmiany. Dodatkowo strony mogą mieć możliwość modyfikacji zamówienia bez konieczności stawienia się na rozprawę. W niektórych przypadkach może im zezwolić po prostu na złożenie uzgodnionej zmiany w sądzie.