O anatomii barku można mówić głównie w trzech układach koordynacyjnych: jego kości, mięśniach i tkance łącznej. Centralnym elementem barku jest jego staw kulisty, czyli staw endodontyczny. Podczas gdy przeciwny kciuk jest najczęściej uznawany za najbardziej unikalny staw kostny dla gatunku ludzkiego, ten sam argument można wysnuć za wszechstronnym ramieniem. Częściowo ze względu na wymagania współczesnego przemysłu sportowo-rozrywkowego, anatomia barku i jego kinezjologia lub analiza jego ruchu zostały dobrze zbadane.
Kość ramienia, zwana kością ramienną, jest połączona na przednim końcu z dużą, prawie idealnie półkulistą czapeczką, zwaną po prostu głową. Idealnie mieści się we wklęsłości kości łopatki lub łopatki. Ta jama panewki stawowej i caput humeri tworzą przegub kulisty, amortyzowany do swobodnego obracania się przez bardziej miękką tkankę kostną zwaną chrząstką. Staw jest utrzymywany razem za pomocą ścięgien i więzadeł, dwóch rodzajów tkanki łącznej.
Jedno ze ścięgien przyczepionych do górnej części panewki panewki łączy mięsień bicepsa ramienia. Naprzeciwko, ścięgno łączy mięsień trójgłowy, a dwa przeciwdziałają, umożliwiając ruchy zwane zgięciem i wyprostem barku. Najbardziej widocznym mięśniem barku jest mięsień naramienny, którego trójkątny kształt obejmuje ramię z przodu, z tyłu i z boku. Jednym z miejsc przyczepu mięśnia naramiennego jest tylna dolna warga łopatki. Kolejny punkt łączy się z obojczykiem, a trzeci to grube ścięgno sięgające prawie do połowy kości ramiennej. Dodatkowe mięśnie łączące kość ramienną z łopatką obejmują duży trójkątny podłopatkowy, nadgrzebieniowy i podgrzebieniowy oraz mięśnie teres większy i mniejszy.
Połączenie różnych mięśni umożliwia stawowi barkowemu funkcjonowanie z niezwykłym zakresem ruchu. Oprócz zgięcia i wyprostu, odwodzenie i przywodzenie to przeciwstawny ruch ramion w kierunku od i do tyłu w kierunku centralnej pionowej osi ciała. Anatomia barku umożliwia również rotację wokół centralnej osi kości ramienia. Najbardziej charakterystyczną cechą, która najbardziej odpowiada za wszechstronność stawu barkowego, jest okrążenie, definiowane przez swobodny zakres ruchu w przestrzeni stożkowej.
Ze względu na swoją masę mięśnie barku mogą również wywierać znaczną siłę w większości kierunków kinestetycznych. Przede wszystkim utrzymujące staw razem pod wpływem wzmożonej aktywności są grube ścięgna łączące mięśnie z odpowiednimi kośćmi. Więzadła również pomagają w tym zakresie, ale ich bardziej krytyczną funkcją jest powstrzymywanie stawu przed przekroczeniem maksymalnego zakresu ruchu. Syndesmologia to nauka o tkance łącznej stawów i ich związku z ruchem stawów.
Wśród kilku głównych więzadeł stawu barkowego wyróżnia się torebka stawowa, która całkowicie go otacza i zapobiega oddzieleniu kuli od gniazda o nie więcej niż 1 cal (2.5 cm). Wyróżniającą się strukturą chrzęstną pod torebką stawową jest obrąbek stawowy, który jest przedłużeniem obwodu jamy zębodołowej. To chroni krawędź kości, a także chwyta piłkę. Mimo stosunkowo niewielkich rozmiarów, kilka torebek — woreczków zlokalizowanych głównie w miejscach, w których ścięgna stykają się z kośćmi zawierającymi maziówkę — zawierają lepki płyn, który jest ważny w ruchu nawilżającym. Wreszcie, chociaż konwencjonalnie nie jest częścią anatomii barku, są naczynia krwionośne, naczynia limfatyczne, włókna nerwowe i inne tkanki, które wspierają jego zdrowe funkcjonowanie.