Staw barkowy umożliwia pełniejszy zakres ruchu niż jakikolwiek inny staw, pozwalając ramieniu unosić, opuszczać, rozciągać i obracać się o pełne 360 stopni. Aby zapewnić właściwy zakres ruchu, staw barkowy jest podparty więzadłami barku, ścięgnami barku i mięśniami barku. Więzadła łączą trzy kości — kość ramienną lub kość ramienia; łopatka lub łopatka; i obojczyka lub obojczyka – do stawu barkowego. Ścięgna barkowe przyczepiają się do kości na jednym końcu i do jednego z powiązanych mięśni na drugim końcu. W sumie istnieje 10 mięśni i 11 ścięgien barku związanych z ruchomością barku, przy czym ścięgna to te, które przyczepiają się do mięśnia nadgrzebieniowego, podgrzebieniowego, dolnego, podłopatkowego, najszerszego grzbietu, piersiowego większego, piersiowego mniejszego, naramienny i trójgłowy ramienny oraz dwa, które przyczepiają się do bicepsa.
Mięśnie barku i ścięgna barku zaangażowane w ruchomość barku obejmują cztery pary mięśni stożka rotatorów i ścięgien: nadgrzebieniowy, podgrzebieniowy, teres minor i podłopatkowy. Znajdują się one w okolicy łopatki, a każde pokrewne ścięgno przyczepia się również do kości ramiennej. Mięsień i ścięgno mięśnia nadgrzebieniowego umożliwiają podnoszenie i opuszczanie ramienia. Mięsień i ścięgno podgrzebieniowe pozwalają ramieniu rozciągać się do przodu i na boki. Mięśnie i ścięgna teres minor i subscapularis umożliwiają obrót ramienia.
Biceps znajduje się z przodu ramienia i ma dwie głowy: długą i krótką. Biceps ma w sumie dwa ścięgna barkowe. Ścięgno ramienia głowy długiej bicepsa przyczepia się do panewki barkowej. Ścięgno ramienia krótkiej głowy bicepsa przyczepia się do wyrostka kruczego, guzka na łopatce. Mięsień bicepsa i ścięgna pomagają w zginaniu i obracaniu ramienia w łokciu.
Latissimus dorsi w kształcie trójkąta jest największym mięśniem pleców i znajduje się w dolnej części pleców. Ścięgno barkowe najszerszego grzbietu przyczepia się do kości ramiennej. Odpowiada za ściąganie ramienia w dół i do tyłu oraz obracanie stawu barkowego do wewnątrz w kierunku tułowia.
Pectoralis major to największy mięsień klatki piersiowej. U kobiet leży pod tkanką piersi. Ścięgno barku głównego mięśnia piersiowego przyczepia się do kości ramiennej w rowku dwugłowym, wgłębieniu w kości ramiennej, zwanym również rowkiem międzykanalikowym. Razem, mięsień piersiowy większy i ścięgno barku pomagają unieść ramię od i do tyłu w kierunku tułowia oraz pomóc w skręceniu ramienia do wewnątrz w kierunku tułowia.
Mięsień piersiowy mniejszy jest zbiorem włókien leżących pod mięśniem piersiowym większym. Ścięgno mięśnia piersiowego małego przyczepia się do łopatki w wyrostku kruczym. Para mięśni i ścięgien barku służy do kontrolowania ruchu ramion w górę, aby zapobiec nadmiernemu rozciąganiu ramion w górę. Pomaga również żebrom rozszerzać się i kurczyć podczas oddychania.
Mięsień naramienny jest największym i najsilniejszym mięśniem barku. Nadaje ramieniu zaokrąglony wygląd. Ścięgno ramienia naramiennego wstawia się w wypukłość mięśnia naramiennego lub rowek na kości ramiennej. Para mięsień naramienny i ścięgno barku odpowiada przede wszystkim za przesuwanie ramienia z pozycji równoległej do tułowia do pozycji prostopadłej do tułowia.
Tricep brachii znajduje się z tyłu ramienia. Ma trzy głowy, jedną przyczepioną do łopatki i dwie, które przyczepiają się do kości ramiennej. Te trzy głowy zbiegają się w jedno ścięgno, które przyczepia się do kości łokciowej, większej z dwóch kości przedramienia. Tricep brachii i jego ścięgno pracują razem, aby wyprostować ramię i zablokować łokieć, gdy jest pod naciskiem.