Sympatycznego misia można spotkać w różnych postaciach na całym świecie. Pojawia się głównie w postaci wypchanych zwierząt, ale można go również znaleźć na koszulkach, sukienkach, plakatach, pudełkach na lunch i nie tylko. Większość ludzi nie wie, że pluszowe misie nie istnieją tak długo. W rzeczywistości pluszowy miś został wynaleziony w Stanach Zjednoczonych i Niemczech prawie w tym samym czasie, na początku XX wieku.
W listopadzie 1902 roku prezydent USA Theodore „Teddy” Roosevelt brał udział w wyprawie myśliwskiej w Mississippi. Był w okolicy, aby rozstrzygnąć spór graniczny między Missisipi i Luizjaną. Zapalony myśliwy Roosevelt był rozczarowany, ponieważ nie mógł znaleźć żadnej dużej zwierzyny, którą mógłby strzelić podczas polowania. W odpowiedzi jego gospodarz złapał czarnego niedźwiadka i przywiązał go do drzewa, aby Roosevelt mógł go zabić.
Legenda głosi, że Roosevelt odmówił zastrzelenia niedźwiedzia, argumentując, że akcja byłaby okrutna, ponieważ zwierzę było przywiązane do drzewa i bezbronne. Po usłyszeniu o tym incydencie artysta Clifford Berryman narysował kreskówkę przedstawiającą Roosevelta i niedźwiedzia. Następnie kazał opublikować rysunek w Washington Post.
W tym samym miesiącu właściciele sklepów na Brooklynie, Morris i Rose Michtom, stworzyli miękką zabawkę w kształcie misia. Nazwali go „Miśem pluszowym” i umieścili na wystawie wraz z kopią kreskówki Berrymana. Ku ich zaskoczeniu Amerykanom spodobał się ten pomysł i domagali się kupowania pluszowych misiów. Oryginalny Miś miał pulchne ciało, twarz w kształcie trójkąta oraz długie ręce i nogi. Wkrótce Michtomowie wzbogacili się na dochodach i byli w stanie założyć firmę Ideal Novelty and Toy Company.
W tym samym czasie niepełnosprawna Niemka Margarete Steiff była właścicielką fabryki miękkich zabawek w mieście Giengen. Jej firma włączyła do swojego katalogu zabawek miękkiego misia. Wcześniej jej siostrzeniec Richard przekonał Steiff, by dodała niedźwiedzie do swojej listy zabawek. Podobno Richard miał słabość do niedźwiedzi i uważał, że będą dobrym dodatkiem do listy produktów Steiffa.
Steiff zaczął produkować miękkie misie, nigdy nie zdając sobie sprawy, jak popularne staną się. W 1903 sprzedała 3000 misiów-zabawek ludziom w Stanach Zjednoczonych. Między 1903 a początkiem I wojny światowej z katalogu zabawek Steiffa zakupiono miliony niedźwiedzi. Każdy miś miał wszyty guzik w lewym uchu, znak firmowy zabawek. Ludzie w Anglii, Stanach Zjednoczonych i Niemczech kupowali zabawki od firmy Steiffa.
Nikt tak naprawdę nie wie na pewno, komu należy przypisać stworzenie pierwszych pluszowych misiów, ale większość ludzi zgodzi się, że pluszowe misie cieszą się długim życiem. Ich początki na początku XX wieku utorowały drogę do stania się jedną z najpopularniejszych zabawek dla małego dziecka. Dzisiaj ludzie kupują pluszowe misie we wszystkich kształtach, rozmiarach i kolorach. Pomimo corocznego napływu nowoczesnych zabawek, światowy romans z prostym misiem nadal trwa.