Historia roweru jest w rzeczywistości nieco mroczna, co jest dość niezwykłe, biorąc pod uwagę fakt, że rower został opracowany w XIX wieku, bardzo dobrze udokumentowanym okresie historii. To, co z pewnością wiadomo o historii roweru, to fakt, że zanim ludzie w końcu opracowali rower w jego nowoczesnej formie, naznaczył go szereg falstartów, i że rowery niewiele się zmieniły od końca XIX wieku, poza rozwojem cięcia- materiały krawędziowe, aby rowery były bardziej wydajne.
Najwcześniejsza wersja roweru została opracowana pod koniec XVIII wieku jako „maszyna do chodzenia”. Zasadniczo składał się z ramy rowerowej, po której chodziło się, a nie pedałowano. To raczej bezsensowne urządzenie nie było wielkim hitem, nie tylko dlatego, że trudno było nim zarządzać na powierzchniach innych niż gładki chodnik lub żwir, ale wyraźnie zainspirowało niektórych potencjalnych wynalazców.
W latach 1860. XIX wieku francuscy wynalazcy opracowali welocyped, pedałowaną wersję maszyny do chodzenia, która była lepiej znana pod niemiłosierną nazwą „boneshaker”, nawiązującą do brutalnego welocypedu. Pedały znajdowały się na przednim kole, a jeździec pochylał się lekko, aby pedałować rowerem, a koła były wykonane z kutego żelaza i drewna, telegrafując każdy wybój na drodze do nieszczęsnego jeźdźca.
Boneshaker miał jedną wyraźną wadę poza niewygodną jazdą: trudno było sterować i męczyć się pedałowaniem. W odpowiedzi na ten problem wynalazcy opracowali w latach 1870. XIX wieku rower z wysokimi kołami, znany również jako penny farthing. Ten rower miał jedno duże koło z przodu i małe z tyłu, dzięki czemu każde naciśnięcie pedału zamieniało się w większą moc i sprawiało, że rower był bardziej wydajny. Niektóre kreatywne wariacje na temat łamacza kości obejmowały trójkołowce dla pań i czterokołowe rowery tandemowe.
Penny farthingi były bardziej wydajne, ale także niebezpieczne i niezbyt wygodne w prowadzeniu, nawet z całkowicie metalową ramą. Kolejnym ważnym wydarzeniem w historii roweru był rozwój przekładni, który pozwolił wynalazcom stworzyć rower bezpieczeństwa. Rowery bezpieczeństwa miały dwa identyczne koła, z pedałami pośrodku przymocowanymi do zębatek. Rower bezpieczeństwa miał środek równowagi, który był łatwy w utrzymaniu, a dzięki zastosowaniu przerzutek łatwo było nim sterować i jeździć.
Wraz z wynalezieniem roweru bezpieczeństwa popularność rowerów zaczęła eksplodować, a wzrosła tylko wtedy, gdy ktoś wpadł na świetny pomysł na oponę pneumatyczną, zapewniającą płynną jazdę w dodatku do bezpiecznej. Od tego czasu podstawowa forma roweru nie uległa zmianie, chociaż niektóre elementy ramy uległy przesunięciu, a także wprowadzono ulepszenia w przełożeniu i hamowaniu, aby poprawić wydajność i bezpieczeństwo.
Nowoczesne rowery są przeznaczone do różnych celów, w tym do dojazdów do pracy, jazdy kaskaderskiej, kolarstwa górskiego oraz przewożenia ładunku lub pasażerów, ze specjalistycznymi wersjami dla mężczyzn, kobiet i dzieci. Koszt roweru również znacznie spadł od XIX wieku, przy czym podstawowe rowery są dostępne dla większości konsumentów, chociaż wersje z wyższej półki mogą być dość drogie.