W piłce nożnej jest wiele różnych rodzajów kopnięć, a trzy popularne to bramka, rzut karny i rzut rożny. Zasady dla każdego z nich określają, kiedy i jak często są one rozgrywane podczas gry. Drobne lub poważne naruszenie przepisów przez drużynę przeciwną może spowodować przyznanie jednego z tych trzech kopnięć.
Jeżeli piłka całkowicie przekroczy linię końcową w wyniku kontaktu z przeciwnikiem, przyznaje się rzut od bramki. Piłka zostaje umieszczona w polu karnym i członkowie drużyny przeciwnej nie mogą jej dotykać, dopóki nie opuści ona pola karnego.
Rzut od bramki nie może skutkować bezpośrednią bramką. Innymi słowy, gdyby kopiący posłał piłkę prosto do bramki, żaden punkt nie zostałby przyznany. Co więcej, osoba kopiąca piłkę może to zrobić tylko raz, dopóki piłka nie zostanie dotknięta przez innego gracza.
Kiedy zawodnik obrony kopie piłkę poza linię końcową, drużyna grająca w ataku otrzymuje rzut rożny. Kopiący może zdobyć punkt z tego rzutu, w przeciwieństwie do zasad dotyczących rzutu od bramki. Piłka jest umieszczana w jednym z ćwierćokręgów w pobliżu linii końcowych obrony, najbliżej miejsca, w którym piłka przekroczyła linię. Kopiący może uderzyć piłkę tylko raz, dopóki inny zawodnik jej nie dotknie.
Rzut karny jest przyznawany, gdy zostanie popełniony jeden z dziewięciu fauli. Faule obejmują kopanie lub grożenie innemu graczowi lub zachowywanie się w sposób agresywny wobec innego gracza. Piłka znajduje się 12 jardów (około 11 metrów) od bramki drużyny atakującej.
Ten rzut ma dużą szansę na zdobycie punktu, jeśli strzał zostanie wykonany prawidłowo. Bramkarz stoi bezpośrednio między dwoma słupkami bramki i nie może poruszać niczym poza ramionami i ciałem, dopóki piłka nie zostanie faktycznie kopnięta. Inni zawodnicy również znajdują się poza polem karnym do czasu uderzenia piłki. Mogą wejść na pole karne tylko wtedy, gdy piłka jest uznana za w grze i muszą zachować odległość 10 stóp (3.04 m) od piłki, zanim zostanie ona kopnięta.