Dwie automatyczne opcje płatności dostępne dla posiadaczy kont bankowych na całym świecie to zlecenie stałe i polecenie zapłaty. Istnieją między nimi dwie zasadnicze różnice: źródło transakcji oraz kwoty do zapłaty. Zlecenie stałe to polecenie od posiadacza rachunku do banku, aby zapłacić określoną kwotę osobie trzeciej zgodnie z ustalonym harmonogramem. Polecenie zapłaty to uzgodnienie dotyczące płatności zainicjowane przez stronę trzecią i zatwierdzone od początku przez posiadacza rachunku; po zatwierdzeniu strona trzecia może przedstawiać bankowi polecenia zapłaty w dowolnej wysokości, często w nieokreślonych odstępach czasu. Uzgodnienia zlecenia stałego i polecenia zapłaty można anulować prostą dyspozycją posiadacza rachunku dla banku.
Zlecenia stałe, które są ustalane przez posiadacza rachunku, wypłacają osobie trzeciej tylko ustaloną kwotę. W związku z tym najlepiej nadają się do płatności, których kwoty nigdy się nie zmieniają, takich jak spłaty czynszu lub kredytu hipotecznego, składki ubezpieczeniowe lub okresowe składki na programy oszczędnościowe. Zazwyczaj realizacja zlecenia stałego trwa od dwóch do trzech dni i zazwyczaj można je anulować w dowolnym momencie, z wyjątkiem dnia poprzedzającego i dnia przelewu. W Stanach Zjednoczonych zlecenia stałe nie są tak powszechne, jak w innych krajach.
Polecenia zapłaty są inicjowane przez stronę trzecią, taką jak przedsiębiorstwo użyteczności publicznej, wystawca kart kredytowych lub dostawca usług internetowych. Zgoda jest uzyskiwana od konsumenta, często w formie papierowej, ale częściej online. Jednorazowe zakupy, zarówno online, jak i w tradycyjnych środowiskach detalicznych, są również często opłacane za pomocą polecenia zapłaty. Gdy polecenie zapłaty ma pozostać w mocy poza pierwotną sprzedażą, w celu ściągnięcia dodatkowych należnych kwot, klient zwykle wyraźnie zatwierdza uzgodnienie, które nazywa się „upoważnieniem do polecenia zapłaty”.
Różnica między zleceniem stałym a poleceniem zapłaty jest istotna dla strony trzeciej — strony, która jest opłacana — ponieważ wykonanie zlecenia stałego trwa dłużej. Gdy osoba trzecia przedstawi polecenie zapłaty do zapłaty, środki są przekazywane natychmiast. Z kolei w przypadku, gdy posiadacz rachunku złoży zlecenie stałe, które ma się odbyć w określonym terminie, środki mogą nie wpłynąć na rachunek odbiorcy do trzech dni po dacie realizacji przelewu. Firmy preferują polecenia zapłaty, ponieważ mogą zbierać różne kwoty, kiedy tylko stają się należne, chociaż wiele z nich dobrowolnie stosuje polecenia zapłaty tylko raz w miesiącu. Ponadto, z punktu widzenia strony trzeciej, w przypadku należnych niewielkich kwot dodatkowych, takich jak opłaty za usługi, znacznie wygodniej jest bezpośrednio obciążyć konto bankowe konsumenta niż wysyłać fakturę papierową.
Z punktu widzenia konsumenta istotna jest również różnica między zleceniem stałym a poleceniem zapłaty. W przypadku wszystkich transakcji, w których należna kwota pozostaje stała lub musi być rzadko korygowana, preferowane jest zlecenie stałe, ponieważ chroni ono przed nieplanowanymi lub niedokładnymi opłatami ze strony osoby trzeciej. Opłaty te, niezależnie od tego, czy są uzasadnione w oczach osoby trzeciej, zwykle kolidują z budżetem posiadacza rachunku. Biorąc pod uwagę potencjalne narażenie na błąd ludzki lub oszustwo, stałe zlecenie jest zdecydowanie preferowanym rozwiązaniem z punktu widzenia konsumenta.
Podczas gdy konsument może anulować zarówno zlecenie stałe, jak i polecenie zapłaty, różnica funkcjonalna polega na kontroli. Konsument zachowuje całkowitą kontrolę nad zleceniem stałym i jedynie prawo weta w przypadku polecenia zapłaty; oznacza to, że konsument nie może zlecić swojemu bankowi płacenia części, ale nie wszystkich poleceń zapłaty strony trzeciej. Strona trzecia sprawuje znaczącą kontrolę nad procesem polecenia zapłaty i wiele z nich będzie karać tych klientów, którzy wycofają autoryzację.