Wpływ autyzmu na umiejętności społeczne różni się w zależności od ciężkości tego zaburzenia, a także wsparcia autyzmu otrzymanego we wczesnym okresie życia. Różne rodzaje autyzmu również odgrywają rolę we wpływie autyzmu na umiejętności społeczne. Na przykład osoby, które nie mają deficytów językowych, nadal będą doświadczać trudności społecznych, ale w znacznie mniejszym stopniu niż osoba całkowicie pozbawiona umiejętności językowych. Ponadto wpływ autyzmu na umiejętności społeczne zależy od obecności innych zaburzeń, które czasami są powiązane z tym stanem, co czasami występuje w przypadku ADHD i autyzmu.
Istnieje kilka różnych typów autyzmu, które identyfikuje się na tak zwanym spektrum autyzmu. Trzy główne typy autyzmu to autyzm klasyczny, zespół Aspergera i wszechobecne zaburzenia rozwojowe nieokreślone inaczej (PDD-NOD). Wpływ autyzmu na umiejętności społeczne różni się w obrębie tych trzech podtypów, ponieważ objawy zachowań autystycznych prezentują się inaczej w każdym z nich.
W klasycznym autyzmie objawy to brak kontaktu wzrokowego, powtarzające się zachowania, powtarzające się ruchy, słaba lub całkowity brak komunikacji, zaburzenia mowy lub brak rozwoju mowy, deficyty intelektualne i wycofanie społeczne. Objawy te występują u małych dzieci w ciągu pierwszych kilku miesięcy życia, a skutki tej formy autyzmu na umiejętności społeczne stają się bardziej widoczne w miarę dojrzewania dziecka. Osoby z autyzmem dziecięcym mogą wykazywać pewną poprawę społeczną dzięki terapii autystycznego zachowania, ale wiele osób z klasycznym autyzmem tego nie robi.
Osoby z zespołem Aspergera będą wykazywać większość takich samych objawów jak klasyczny autyzm, z wyjątkiem posiadania normalnych umiejętności mowy i normalnej zdolności intelektualnej. Osoby te mają również tendencję do wykazywania się niezwykłymi talentami lub zdolnościami w jednym obszarze i często są określane jako autystyczni uczeni. Dzięki wsparciu autyzmu i terapii behawioralnej osoby z tym typem autyzmu są często w stanie funkcjonować na pewnym poziomie społeczeństwa, a wpływ autyzmu na umiejętności społeczne, choć nadal widoczny, jest zwykle w mniejszym stopniu niż w przypadku klasycznego autyzmu.
W PDD-NOS wpływ autyzmu na umiejętności społeczne również może się różnić. W tym typie jednostka może również mieć mniej objawów klasycznego autyzmu, a zatem umiejętności społeczne mogą nie być tak osłabione. Uważa się, że osoby z PDD-NOS mają łagodny autyzm i mogą również mieć mniej deficytów intelektualnych. Nierzadko zdarza się, że osoby z autyzmem dorosłych klasyfikowanym jako zespół Aspergera lub PDD-NOS żyją samotnie i pracują na rynku pracy.