Istnieje pięć głównych etapów rozwoju serca. Pierwszym z nich jest rozwój prymitywnej rurki serca, w której serce zaczyna bić. Drugi to etap zapętlenia serca, w którym forma serca zaczyna nabierać kształtu. Trzeci oznacza rozwój dwóch oddzielnych komór serca. Czwarty i piąty etap występują, gdy tworzą się odpowiednio trzecia i czwarta komora serca. Cały rozwój serca trwa około ośmiu tygodni.
Pierwszy etap rozwoju serca obejmuje prymitywną rurkę serca. Składa się z pojedynczej rurki sercowej, która powstaje, gdy komórki prekursorowe serca łączą się ze sobą. Na tym wczesnym etapie serce, mimo że wydaje się być tylko rurką, składa się z różnych regionów i warstw. Regiony te to ordis czaszkowy, ogonowy i opuszkowy, które rozwijają się, tworząc aortę, największą tętnicę w ludzkim ciele, oraz komory. Warstwy te to galaretka sercowa, a warstwy płaszcza sercowego tworzą myometrium i nasierdzie serca.
Serce zaczyna bić podczas pierwszego etapu rozwoju serca. Zwykle w piątym tygodniu ciąży, około 22 lub 23 dni po zapłodnieniu, w USG pochwy można zaobserwować delikatne migotanie serca. To bardzo prymitywne, ale funkcjonalne serce w kształcie rurki jest bardzo podobne do serca ryby.
Drugi etap rozwoju serca następuje szybko, w ciągu 24 godzin. Nazywa się to pętlą serca. W miarę wzrostu serce w kształcie rurki wygina się w kształt litery S i wygina się w prawo, co nazywa się d-loopingiem. Ten nowy kształt tworzy prymitywny obszar do wzrostu komory. Ten etap rozwoju jest wywoływany przez aktywowane białka specyficzne dla serca.
Kolejny etap rozwoju serca nazywany jest etapem dwukomorowym. Dwie komory składają się z jednego przedsionka i jednej komory. Na tym etapie serce nadal szybko rośnie. Galaretka sercowa służy jako zastawka między obszarami komorowymi a przedsionkami. Dwukomorowa faza wzrostu ludzkiego serca przypomina serce żaby.
Czwarty etap rozwoju serca jest wywoływany przez podział przedsionków. Ten etap nazywa się sercem trójkomorowym. Trzy komory obejmują dwa przedsionki, które się rozdzieliły, leżące na górze komory, trzecią komorę. Ten etap rozwoju serca wygląda jak trójkomorowe serce węża lub żółwia.
Ostatni etap rozwoju serca następuje pod koniec dziesiątego tygodnia ciąży. Charakteryzuje się rozwojem czwartej komory serca. Serce jest teraz w pełni uformowane z dwoma przedsionkami, dwiema komorami i dwoma dużymi naczyniami krwionośnymi, które przenoszą krew do iz serca.