Szacuje się, że zespołowi nadpobudliwości psychoruchowej z deficytem uwagi (ADHD) towarzyszą inne zaburzenia psychiczne lub neurologiczne lub współwystępują z nimi w około 60 do 80 procent wszystkich przypadków ADHD. Choroby współistniejące ADHD obejmują problemy emocjonalne, takie jak depresja i lęk, zaburzenia neurologiczne, takie jak zespół Tourette’a, a także trudności w uczeniu się, a nawet moczenie nocne, powszechnie znane jako moczenie nocne. W wielu przypadkach choroby współistniejące ADHD mogą stanowić wyzwanie dla specjalistów od zdrowia psychicznego, ponieważ niektóre leki lub protokoły leczenia ADHD mogą być przeciwwskazane w leczeniu chorób współistniejących. Innym czynnikiem, który należy wziąć pod uwagę w leczeniu, jest to, że niektóre choroby współistniejące z ADHD mogą być spowodowane stresem społecznym związanym z życiem z ADHD.
U dzieci powszechne choroby współistniejące z ADHD obejmują różne problemy behawioralne, które można zdiagnozować jako zaburzenie zachowania lub zaburzenie opozycyjno-buntownicze, chociaż zachowania te mogą być bardziej przejawem nadpobudliwości dziecka niż cokolwiek innego. Depresja i lęk to inne często współistniejące schorzenia, które mogą być wynikiem izolacji społecznej lub trudności w relacjach z rodzicami, nauczycielami i autorytetami. Przewlekłe moczenie łóżka, powszechna choroba współistniejąca z ADHD, może być wynikiem tego lęku i stresu. Jeszcze większym wyzwaniem jest kwestia niedokładnych diagnoz i możliwości spowodowania większej szkody poprzez niewłaściwe leczenie. Na przykład niektóre objawy ADHD, w tym nieuwaga i drażliwość, mogą być również objawami autyzmu, zespołu Aspergera lub zaburzenia afektywnego dwubiegunowego. W tym drugim przypadku istnieje pewne ryzyko zaostrzenia stanu chorobowego poprzez powszechne terapie farmaceutyczne ADHD, które często obejmują stosowanie leków pobudzających.
Dorośli, którzy mieli ADHD jako dzieci, mogą nadal wykazywać objawy chorób współistniejących ADHD, aw niektórych przypadkach mogą rozwinąć się nowe schorzenia, prawdopodobnie w wyniku traumatycznych wydarzeń i niskiej samooceny spowodowanej trudnościami szkolnymi i społecznymi. Osoby z zespołem deficytu uwagi u dorosłych mogą nadal zmagać się z depresją i lękiem oraz mogą samoleczyć się poprzez używanie i nadużywanie narkotyków i alkoholu. Pacjenci ci mogą okazać się trudni do leczenia przez lekarzy i terapeutów, zwłaszcza jeśli ich ADHD nie zostało zdiagnozowane w dzieciństwie. Niektórzy dorośli stwierdzają, że ich objawy ADHD z czasem ustępują, więc specjalista od zdrowia psychicznego może nie zdiagnozować stanu, a tym samym może nie mieć pełnego zrozumienia historii danej osoby. Bez tych informacji leczenie chorób współistniejących z ADHD tego klienta może być nieskuteczne lub błędne, ponieważ klinicysta nie rozumie, że stany te współistnieją z długotrwałymi zaburzeniami rozwojowymi.