Trening do wyścigu przygodowego zaczyna się od określenia celu, świadomości aktualnego poziomu sprawności oraz oceny mocnych i słabych stron. Dzięki tym informacjom zawodnicy mogą zaplanować harmonogram treningów podczas wyścigów przygodowych w oparciu o ilość czasu przed wyścigiem i ilość czasu dostępnego każdego dnia na trening. Pierwsza faza treningu w wyścigach przygodowych powinna być poświęcona budowaniu dobrego podstawowego poziomu sprawności sercowo-naczyniowej. W miarę zbliżania się wyścigu zawodnicy powinni zwiększać prędkość i intensywność, naśladując warunki, które będą miały miejsce podczas wyścigu, takie jak trening w nocy i włączenie do treningu wzgórz. Rozwijanie doskonałych umiejętności nawigacyjnych jest również kluczowe dla pomyślnego ukończenia wyścigu przygodowego.
Wyścigi przygodowe zazwyczaj łączą wyścigi wytrzymałościowe w dwóch lub więcej dyscyplinach z biegami na orientację lub nawigacją. Biegi przełajowe, kolarstwo górskie, spływy kajakowe, pływanie lub jazda konna to typowe aktywności wytrzymałościowe podczas wyścigów przygodowych, ale mogą być również zaangażowane inne aktywności. Wyścigi mogą trwać od dwóch do 24 godzin lub dłużej.
Ze względu na forsowny i różnorodny charakter zajęć, przed rozpoczęciem treningu niezbędna jest silna baza aerobowa. Szkolenie powinno również obejmować umiejętności siłowe i nawigacyjne. Typowe harmonogramy treningów trwają od 3 do 6 miesięcy przed wyścigiem, w zależności od poziomu trudności wyścigu.
Pierwsza faza treningu w wyścigu przygodowym trwa zwykle od 2 do 5 miesięcy i koncentruje się na rozwijaniu wytrzymałości i pracy na słabych obszarach. Szkolenie zazwyczaj dotyczy każdego wydarzenia proporcjonalnie do jego długości w czasie trwania wydarzenia. Wyjątkiem byłoby zajęcie się słabymi obszarami. Na przykład, jeśli zawodnik jest silnym biegaczem, ale słabym pływakiem, to więcej czasu należy poświęcić na pływanie niż bieganie, aż do osiągnięcia biegłości.
Druga faza treningu zwykle zaczyna się około 6 tygodni przed wyścigiem przygodowym. W tym okresie zawodnicy powinni budować szybkość, wytrzymałość i trenować naśladując warunki, z którymi będą musieli zmierzyć się podczas wyścigu. Zawodnicy mogą potrzebować trenować w nocy, dodawać podjazdy, trenować, gdy są zmęczeni lub zmarznięci, a także trenować z ciężkim plecakiem. Jeśli zawodnik będzie używał nowego sprzętu podczas wyścigu, nadszedł czas, aby go włamać.
Rozwijanie umiejętności nawigacyjnych czy biegania na orientację jest bardzo ważne podczas treningu przygodowego. Najsilniejszy zawodnik lub drużyna niekoniecznie wygrywa wyścig; zazwyczaj wygrywa ten, kto ma najlepsze umiejętności nawigacyjne. Sprawność nie ma znaczenia, jeśli zawodnik nie wie, dokąd jedzie.
Tydzień przed wyścigiem trening staje się bardzo lekki, co pozwala organizmowi nabrać sił i nabrać sił na zawody. Dzień przed wyścigiem przygodowym zawodnik powinien zjeść dobrze zbilansowany posiłek, nawodnić się i dobrze spać poprzedniej nocy. Gdy nadejdzie dzień wyścigu, zawodnik powinien odpocząć i cieszyć się przygodowym wyścigiem.