Ćwiczenia aerobowe to rytmiczne rutyny, które działają na duże grupy mięśni i podnoszą tętno i płuca. Istnieją trzy podstawowe etapy aerobiku: high impact, low impact i step aerobik. Kiedy dana osoba uczęszcza na zajęcia z aerobiku, może pracować z jedną grupą podstawowych kroków aerobiku lub kombinacją wszystkich trzech. W aerobiku o niskim obciążeniu jedna stopa pozostaje na ziemi przez cały czas, podczas gdy w aerobiku o wysokim obciążeniu obie stopy mogą oderwać się od podłoża, na przykład podczas wykonywania skoków. Osoba ćwicząca step aerobik ćwiczy wchodząc i schodząc na platformie.
Podstawowe kroki aerobiku o niskim wpływie obejmują winorośl, która jest podstawowym krokiem bocznym i tasowaniem. Aby wykonać winorośl, ćwiczący najpierw wykonuje kroki w prawo prawą nogą, a następnie krzyżuje lewą stopę za prawą. Następnie prawą nogą wykonuje krok dalej w prawo i zbliża do niej lewą stopę, tak aby jego stopy były razem. Ruch jest następnie powtarzany lewą stopą.
Jednym z podstawowych kroków aerobiku o dużej sile uderzenia jest pajacyk. Aby wykonać pajacyk, ćwiczący staje ze złączonymi stopami, a następnie wyskakuje w powietrze, rozkładając stopy na szerokość barków. Następnie ponownie skacze, ponownie łącząc stopy. Ludzie ćwiczący pajacyki zwykle podnoszą ręce do góry, kiedy skaczą i rozkładają nogi, a następnie opuszczają ręce, gdy łączą stopy. Podskok jest czasami nazywany skokiem w gwiazdę lub bocznym skokiem okrakiem.
Innym podstawowym krokiem aerobiku o dużej sile oddziaływania jest bieganie w miejscu i wyrzucanie stóp. Odmiana tego ruchu obejmuje wykrok z boku na bok podczas truchtu. Chodzenie w miejscu to kolejny podstawowy krok aerobowy. Jeśli ćwiczący czuje się zmęczony podczas treningu, chodzenie przez chwilę w miejscu jest zazwyczaj dobrym sposobem na utrzymanie podwyższonego tętna bez nadmiernego rozciągania lub kontuzji.
Kroki aerobiku krokowego obejmują podstawowy prawy i podstawowy lewy. Ćwiczący wykonuje podstawowy prawy krok, umieszczając prawą stopę na platformie, a następnie stawiając lewą stopę na platformie. Kończy krok, cofając się z platformy prawą nogą, a następnie lewą. Podstawowa lewa jest odwrotnością podstawowej prawej. Ćwiczący wchodzi na platformę najpierw lewą nogą, a następnie prawą. Krok w górę jest odmianą podstawowych kroków w lewo lub w prawo. Ćwiczący wchodzi na platformę jedną nogą, następnie podnosi drugą stopę, stuka w platformę i opuszcza stopę na podłogę.